題外：為什麼我要學xml呢？因為發現ros系統裡面有好多程式，是xml的，當然，我看不到，所以就來補補課，因為暫時只要求能看懂，或能簡單寫幾行，所以，記述的也就不是太詳細了。
如何識別xml？
<「user」這兩個就是標記，注意標記有開頭就有結尾，結尾就是在開頭的前面加乙個」/「。user
>
user
>
可以描述其更描述的資訊，比如想描述這個人的姓名和性別，那接著在標記裡面再寫就行了，格式相同
<這就是一段xml的程式了，可以用來描述文件，當然還有具體的語法格式，只要類似於這種標記來寫的，就是乙個xml檔案。user
>
<
name
>laotan
name
>
<
gender
>男
gender
>
user
>
xml的優缺點
xml是純文字形式的，在每個系統上，都是可以支援的，同時對語言也沒有太多的要求，所以，ros系統中有一些文件是xml格式的，而且是作為輕量級的資料儲存來存在。當然，這種方式的確定也是顯而易見的，要插入太多的標記，反而會是程式設計的效率變低。
最常用就是在配置檔案裡面使用了。
xml語法的詳解 概念
標籤：開始標籤對應結束標籤，中間的是子標籤（「title」 「author」 「publish」）。
屬性及屬性值：」id「是標籤的屬性，一定要跟開始標籤空一格，而且屬性不以單獨出現，屬性都會有乙個值，比如該例當中 就有屬性值。
文字：標籤中間的內容就叫文字(pcdata，文字字串)(該例當中：「跟老譚學xml」等等就是文字)。
元素：最後乙個就是元素的概念，這整塊兒都可以稱之為乙個video元素。乙個元素包含標籤及文字，當然還有其屬性，比如，上例整個是乙個video元素，而下面就是乙個title元素。
<整體結構title
>跟老譚學xml
title
>
什麼叫："有且僅有乙個根元素"？
意思就是說，
xml version="1.0" ecoding="utf-8"像這樣的**，就會報錯，因為「user」和「dept」衝突了，要麼把這兩個再放到乙個共同的根元素裡面，要麼刪除掉乙個。?>
//這個是標頭檔案先不用管
<
user
>
<
name
>laotan
name
>
<
gender
>男
gender
>
user
>
<
dept
>
dept
>
xml version="1.0" ecoding="utf-8"這樣才正確，（我理解的啊，就是開始標籤只能有乙個，不能有多個，其它的就只能放到開始標籤裡面了）?>
//這個是標頭檔案先不用管
<
root
>
<
user
>
<
name
>laotan
name
>
<
gender
>男
gender
>
user
>
<
dept
>
dept
>
root
>
那什麼叫做：「空元素必須嚴格使用空元素語法」？
還以上面的那段**為例，「dept」是沒有內容的，那有固定的格式：
<這樣寫的效果和原來寫的那樣效果一樣。dept
/>
還需要強調的是，屬性必須要有值！即便沒有也要寫成
<空白字元非常重要，一不小心就會讓程式取錯位置。name
id="a"
c=""
>laotan
name
>
元素命名
著重強調：開頭不能是數字或者特殊字元；名字中不能出現冒號。屬性
強調：推薦使用雙引號。且屬性不能重複。
字元資料
這是什麼意思呢？如果你想表達乙個「《書名》」這樣的式子，系統會報錯，因為""系統分不清楚，故而用其他的實體引用來表述「
xml version="1.0" ecoding="utf-8"cdata標記?>
//這個是標頭檔案先不用管
<
root
>
<
user
>
<
name
>
laotan
書name
>
<
gender
>男
gender
>
user
>
<
dept
/>
root
>
將那些有可能產生混淆的文字，放在cdata所標記的文字裡面，
xml version="1.0" ecoding="utf-8"宣告語句?>
//這個是標頭檔案先不用管
<
root
>
<
user
>
<
name
>
laotan
《書名》
]]>
name
>
<
gender
>男
gender
>
user
>
<
dept
/>
root
>
記住就行了！注釋
感謝：本次學習筆記都是從
《跟老譚學xml-新手入門基礎知識》
記述而來
感謝此教程對我學習的幫助！
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