在剛剛使用opendds時會出現很多奇奇怪怪的問題，所以筆者盡量把可能會出現的問題一一列出來，並提供詳實的解決方案，真正實現手把手教學。假設現在我們的opendds已經編譯成功，並且成功執行了opendds帶的examples，tests等例子。
接下來我們就使用opendds寫乙個簡單的訂閱發布系統應用程式。
前面我們已經說了，opendds要求資料型別必須是乙個結構體，並且是以#pragma的方式進行傳輸的，以idl檔案形式存在的目的：可以使非c++語言也可以使用我們定義的介面。
1、先自己定義乙個idl檔案和mpc檔案
分別新建messenger.mpc和messenger.idl檔案，內容如下：
messenger.idl
module messenger ;
};
project(*idl): dcps
custom_only = 1
}
把messenger.idl檔案分別拖到%ace_root%/bin和%dds_root%/bin目錄中，分別使用如下命令：
在%ace_root%/bin中：
tao_idl messenger.idl然後會多出來這些檔案
messengers/c.cpp(.h)在%dds_root%/bin中：
opendds_idl messenger.idl然後會多出這些檔案
messengertypesupportimpl.cpp(.h)
messengertypesupport.idl3、最後使用mpc工具生成我們需要的檔案
在%ace_root%/mpc中新建乙個messenger的資料夾，把我們所有生成的檔案和原本
messenger.idl和messenger.mpc都放到資料夾中，然後使用如下命令列：
perl mwc.pl -type vc14執行完之後就可以生成對應的vs2015工程檔案，包括vcproj和sln等，使用vs2015開啟sln直接編譯，就可以生成messengerc.cpp和messengersupport.idl等檔案了。
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