rcs基本理論介紹
rcs（real-time control systems）是一種模組之間的實時通訊系統，該系統庫由美國國家標準與技術研究院（ntst）提供研發與技術支援，適用於自動駕駛等複雜系統的模組化開發應用。
rcs系統是一款基於物件導向機制開發的通訊系統軟體，其**對外開放，可在此基礎上方便地進行二次開放和**重構。
在實現方式上，rcs系統可自動完成複雜的內部通訊，維護多個模組之間的控制指令與狀態資訊的傳輸，對於開放人員而言，無需過多關心內部的通訊細節。
rcs 系統通過共享記憶體緩衝區傳遞資訊,nml(neutral message language)中性訊息語言負責對資料資訊進行編碼和解碼。由於 nml 是 rcs 系統內部的資料表示方式和資料格式,與作業系統和硬體環境無關,因而可以實現資料資訊在不同系統平台上的應用,實現跨平台資料通訊,rcs 系統典型資料通訊架構如下圖所示:
使用 rcs 系統可以實現資料的本機共享和網路共享,訪問機制通過定義 nml 協議確定。rcs的主要功能是實現變數在程序間的傳遞，因此，需要時刻明白乙個特定的程序到底傳遞了哪些訊息。
rcs架構參考**：
官方**：
rcs文件彙總：
rcs庫安裝指南：
rcs整體方法思想：
rcs庫介紹：
rcs視覺化設計工具介紹：
nml模組介紹：
nml開發手冊：
_software
ubuntu參考資料彙總
1.alt tab 不管用 2.linux 安裝wine qq 3.批量修改檔名 rename 4.禁用觸控板 5.一些改造 還是習慣 gnome classic,ubuntu tweak,fcitx也很好用 6.warning unprotected private key file 7.agen...
前端規範彙總（參考）
1 命名 兩種書寫方式 連詞線 分隔，如content title 駝峰，又分為大駝峰 contenttitle 和小駝峰 contenttitle 具體規範 檔名 小寫，如包含多個單詞時，單詞之間使用半形的連詞線 分隔 元件名 大駝峰，如header.vue class類名 小寫，如包含多個單詞，...
MySQL參考手冊學習彙總
之前計畫學習mysql，但由於各種原因，學習一直斷斷續續的，為了督促自己把這一塊搞清楚，後面準備寫乙個系列，把自己學習mysql官方參考手冊的過程記錄下來。學習資料涉及兩大塊，一塊是資料庫的設計或建模，一塊是伺服器的運維和優化。這個系列主要側重於mysql伺服器的使用和優化。主要學習資料是mysql...