cuda是使用nvidia顯示卡進行並行運算的一種方式，目前經常被用於加速深度學習。
cuda安裝相關文件：
在cuda安裝完畢以後，cuda會生成cuda samples，這些是cuda的一些例子，windows預設目錄在c:\programdata\nvidia corporation\cuda samples。ubuntu和mac下設定完環境變數以後，可以使用cuda-install-samples-8.0.sh(8.0版本的cuda)來安裝例子。
caffe is a deep learning framework, originally developed at uc berkeley. it is open source, under a bsd license. it is written in c++, with a python inte***ce. -[ 維基百科 ]caffe是目前比較火的深度學習加速框架，主要採用了cuda進行加速。
caffe官網：
caffe安裝：installation.html
建議在ubuntu下使用caffe，因為可以直接apt-get：sudo apt install caffe-cuda
學習文件：
主要介紹了cuda的程式設計模式，和基本的gpu架構
cuda並行程式設計:gpu程式設計指南（cuda parallel programming: gpu programming guide）
推薦閱讀原始碼：在cuda目錄下的，0_******/matrixmul, vectoradd, ******streams, ******templates, ******zerocopy, unifiedmemorystreams, ******multicopy
階段目標：基本理解gpu的運算方式，能用cuda寫出一些簡單的運算，了解gpu和cpu之間memory的拷貝方式，了解gpu的global memory，shared memory的區別和使用方式，了解cuda stream。
學習文件：
cuda範例精簡（cuda by example）
gpu高效能程式設計cuda實戰（ cuda by example: an introduction to general-purpose gpu programming）
階段目標：了解gpu的運作方式，理解tiled-based優化方法，理解gpu中各個引數對程式執行效率的影響，理解gpu在面對分支操作時的執行方式。
學習文件：cublas:
curand:
cusparse:
thrust:
cudnn:
推薦原始碼閱讀：0_******/matrixmulcublas, 7_cudalibraries下部分**
caffe原始碼（主要是用了cublas和cudnn兩個庫）
學習文件：
nvprofiler是乙個非常好的，擁有圖形介面的profile工具，使用起來也非常方便，在ubuntu下只需要nvprof ./[exec]的形式就能進行簡單的效能分析，複雜的效能分析需要借助nsight軟體進行分析。
階段目標：學會使用nvprof工具分析cuda程式的效能，能夠觀察到kernel的執行時間軸，分析cache miss/hit率，明白cuda程式的瓶頸所在，是運算密集型還是訪存密集型，訪存上cache的hit率能不能進一步提高，等等。
學習文件：
階段目標：理解匯程式設計序在gpu上的執行方式，學會寫內嵌ptx程式。用ptx指令進行優化
cafe主要的計算部分的原始碼位置為：
caffe原始碼分析未完待續
機器學習 從0開始
by 香蕉麥樂迪 機器學習簡介 機器學習是許多演算法的統稱，其中包含最近幾年火熱的深度學習，還包括許多適用於各種不同場景的其他機器學習演算法 邏輯斯特回歸，svm，knn，adaboost，em，kmeans等等 這些演算法從誕生到現在都有了幾十年的歷史 深度學習指的是深度神經網路，其中用於處理影象...
openGLSL從0開始學習
首先，找了些優秀的學習 openglsl 雙緩衝 double buffer 機制 01 20getting 20started 03 20hello 20window opengl 三角形 01 20getting 20started 04 20hello 20 opengl shading la...
從0開始 二
slam是指當某種移動裝置 如機械人 無人機 手機等 從乙個未知環境裡的未知地點出發，在運動過程中通過感測器 如雷射雷達 攝像頭等 觀測定位自身位置 姿態 運動軌跡，再根據自身位置進行增量式的地圖構建，從而達到同時定位和地圖構建的目的。sfm structure from motion 是一種和sl...