最近在做乙個實時接收資料的專案，需要每2ms接收下位機發來的兩幀資料，算是串列埠高速接收。
在使用的過程中，發現串列埠接收的資料長度不穩定，有時長有時短。
**如下：
connect(serial,signal(readyread()),this,slot(serial_receive()));
然後在槽函式裡
serial->read(all);發現讀出來的資料竟然遠遠超過了兩幀，於是改用
serial->read(2);這次讀出來的資料依舊不穩定，例如我要的資料是0x02，0xff。有時候讀出來確是0x02，0x00。
經過我的思考，我認為原因並不是這樣的，readyread函式確實是一收到資料就會觸發槽函式，而資料長度不穩定的原因就在於，串列埠接收資料並不會等你槽函式處理完之後才繼續接收，有可能在你進入槽函式時串列埠便又接收了好幾個資料（這會出現在高速接收的情況下，而且我認為此時不會重複觸發槽函式，原理應該和無法中斷巢狀差不多），這時如果使用readall的話，接收的長度自然是不穩定的，無法保證串列埠在這段時間內又接收到了多少資料，這也就解釋了為什麼我用read（2）時會出現後面的資料為00的情況，因為readready觸發的條件是接收乙個資料，而我卻讀了兩個，我無法保證在這麼短的時間內串列埠能接收到下乙個資料，但實驗結果證明其實大部分時間是可以的，但會有30%左右的概率會使我read的動作超前於接收的動作，因此出現了後面的資料為0的情況。
實際解決方法：使用乙個迴圈鍊錶，判斷包頭包尾
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