stm32——c語言資料型別
在程式設計過程中，不同的cpu，其資料型別的意義各不相同，所以一定要注意相應變數資料型別的定義和轉換，否則在計算中可能會出現不確定的錯誤。
（一）c語言中的種類資料
整型：int short long
實型：float double
stm32中的資料型別非常的多，常用的變數，檔案中的定義如下：
/* exact-width signed integer types */
typedef signed char int8_t;
typedef signed short int int16_t;
typedef signed int int32_t;
typedef signed __int64 int64_t;
/* exact-width unsigned integer types */
typedef unsigned char uint8_t;
typedef unsigned short int uint16_t;
typedef unsigned int uint32_t;
typedef unsigned __int64 uint64_t;
typedef int32_t s32;
typedef int16_t s16;
typedef int8_t s8;
typedef uint32_t u32;
typedef uint16_t u16;
typedef uint8_t u8;
還有float int編譯器中不能看到其定義（估計已編譯了）。
因此在stm32程式設計中，常用的資料型別有：char（字元型），u8，u16 ，u32，但是在一些計算中，涉及到負數，小數，因此要用到：int float doulbe 型。
其中u8——1個位元組，無符號型（不能表達負數，如果用來當作負數的話，就出錯了）；
u16 ——2個位元組，無符號型（參看前邊stm32f10x.h中的定義）；
u32——4個位元組，無符號型；
int——4個位元組,有符號型，可以表達負整數；
float ——4個位元組，有符號型，可以表達負數/小數；
double——8個位元組，有符號弄，可以表達負數/小數；
（二）不同型別資料的混合運算
在c語言中，不同型別的資料間是可以混合運算的。在進行運算時，不同型別的資料要先轉換成同一型別，然後進行運算。轉換的規則如下：
注意：箭頭的方向只表示資料型別級別的高低，由低向高轉換，這個轉換過程是一步到位的。
（三）資料型別轉換規則
各類資料型別的轉換，分為兩種方式：隱式（編譯軟體自動完成），顯式（程式強制轉換）
隱式轉換規則：
字元必須先轉換為整數(c語言規定字元型別資料和整型資料之間可以通用)
short型轉換為int型(同屬於整型)
float型資料在運算時一律轉換為雙精度(double)型，以提高運算精度(同屬於實型)
賦值時，一律是右部值轉換為左部型別
[注]
當整型資料和雙精度資料進行運算時，c先將整型資料轉換成雙精度型資料，再進行運算，結果為雙精度型別資料
當字元型資料和實型資料進行運算時，c先將字元型資料轉換成實型資料，然後進行計算，結果為實型資料
顯式轉換規則：
例：(int)(x+y);
注：強制型別轉換時，得到乙個所需要的中間變數，原來變數的型別未發生變化。
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