在使用halcon的過程中，有時候需要自己建立乙個多邊形輪廓，例如進行模板匹配時，可以自己建立乙個多邊形輪廓來建立匹配模板，故而介紹halcon繪製多邊形輪廓的方法，主要採用以下兩個運算元實現：
1.gen_contour_polygon_rounded_xld建立帶圓角的多邊形輪廓，座標和圓角可以通過陣列的形式指定。
2.gen_contour_polygon_xld建立不帶圓角的多邊形輪廓，座標同樣可以使用陣列的形式指定。
以下是乙個簡單的繪製例項，以供參考：
dev_set_color ('green')
dev_set_line_width (3)
*座標陣列
rows1:=[20,100,100,20,20]
cols1:=[20,20,250,250,20]
radius:=[20,20,20,20,20]
rows2:=[20,20,100,100,20]
cols2:=[320,550,550,320,320]
*帶圓角的多邊形輪廓
gen_contour_polygon_rounded_xld (contour, rows1, cols1, radius, 1)
*不帶圓角的多邊形輪廓
gen_contour_polygon_xld (contour1, rows2, cols2)
具體實現結果如下圖;
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