參考部落格
環境：ubuntu14.04
stm32f407vgt6
安裝依賴環境：
1. sudo apt-get install libusb-1.0
2. sudo apt-get install cmake
3. sudo apt-get install libgtk-3-dev
4. sudo apt-get install build-essential pkg-config cmake autoconf automake autogen libusb-
1.0
git clone
（apt-get install git安裝）
1. cd stlink
2. make release
該步驟系統可能會報錯，類似於usb.c檔案某引數未宣告，開啟對應的檔案。發現該引數用於列印函式中，遮蔽掉列印語句即可。
3. make debug
4. cd build
5. cmake -dcmake_build_type=debug ..
6. make
7. cd r
elease
8. sudo make install
9. cd ..
/..(回到
stlink
目錄下)
10.
sudo cp etc/udev/rules.d/
*.rules /etc/udev/rules.d/
11.
udevadm control -
-reload-rules
12.
udevadm trigger
13. （可選
）/opt/bin新增到環境變數中
（這邊應該新增可執行檔案
）sudo vim ~/.bashrc在檔案末尾新增
: export path=$path:/opt/bin/
14. 其次我們安裝完，使用可執行檔案時系統無法找到動態庫，這時候我們應該設定好我們的動態庫：
gedit /etc/ld.so.conf
換行 新增上你的動態庫位址
加入一行我們動態庫的位址，儲存後，再執行：/sbin/ldconfig
-v更新一下配置即可。
測試：重啟後開啟終端:
執行st-info
--version命令
會看到類似如下提示:
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