因為在前一篇提到的乙個路徑插值的思想是，三階連續。但是這個三階的意義在實際中是不存在的。
像下面一幅圖，對於兩個點中間的這三個位置不同的點，用同樣的方向去表示他的速度覺得是不科學的= =
對此有兩種處理方法（我也不曉得兩種可不可以一起用）
用角平分線表示方向
在計算前後兩段曲線的時候分別給以不同的速度
這個其實最後的結果和catmull-rom spline一樣，就是思路比較神奇（emmm）
他的思路是，前後三點分別算出兩條拋物線，然後進行線性插值 pi
(x)=
(1−x
)pi1
(x)+
(x)p
i2(x
) （上面這個式子是我自己列的所以只是大概表示一下）
pi1和pi2分別是兩條拋物線，然後對應x在(0,1)之間、m=
⎡⎣⎢⎢
⎢−13
−313
−630
−330
0100
0⎤⎦⎥
⎥⎥
介紹 16⎡⎣
⎢⎢⎢−
13−3
13−6
04−3
3311
000⎤
⎦⎥⎥⎥
『』 τ=
0.5
computer.animation.algorithms.and.techniques
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