ubuntu下的PCL安裝過程

這篇文章講的挺好，過程詳細，還指出了網上一些資源的錯誤，給我很大幫助，在此表示感謝；但有個小問題：預裝的時候其實已經可以把pcl依賴的第三方庫都裝好了，沒有必要再單獨安裝boost，vtk等；當然，cmake還是要裝的；

我最初是在ubuntu16.04上安裝的，但預裝過程就沒有通過，折騰挺久，後來換成ubuntu14.04，才安裝好了；再後來又在ubuntu17.04上裝了一遍；

安裝過程中，想找乙個寫的比較詳細，適合於初學者的安裝教程，但沒有找到，也許接觸pcl的都是linux資深玩家，不會遇到我這樣的問題；

最後，請問有沒有哪位大神把pcl工程交叉編譯到了arm上的，求分享。

2. pcl安裝步驟

參照：如果是ubuntu14，則可以使用以下命令

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-all

sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl

sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcl-dev

如果install失敗，可以再執行一次update，然後install；

pcl有實時更新的trunk版本，也有release版本，可擇其一安裝，trunk版本可能不夠穩定；

參照：安裝trunk版本：

git clone pcl-trunk

cd pcl-trunk && mkdir build && cd build

cmake -dcmake_build_type=relwithdebinfo ..

make -j2

sudo make -j2 install

安裝rlease版本（以1.8.1為例）：

cd pcl-pcl-1.8.1 && mkdir build && cd build

cmake -dcmake_build_type=release ..

make -j2

sudo make -j2 install

其中，make -j2  執行的時間較長，約45分鐘；

裝完就可以使用了；

我使用的是《點雲庫pcl學習教程》中的例程，進入工程目錄：

mkdir build && cd build

cmake ..

make

然後可以執行程式了。

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