1.單獨測試pwm功能：把這路pwm接到一塊原本1601控制的讀卡器上，驅動讀卡器電路，讀卡器工作正常。
2.單獨測試id卡資料io口：st17h26從1601控制板上引入讀卡訊號，能讀出卡號。
3.合併1和2測試：竟然就讀不出卡號了。一直都覺得很奇怪，後來退一步測試，pwm只開啟，但不用於驅動讀卡器，還是讀不到卡，不知道怎麼影響的。
4.無意之間換了一塊1601的另一種控制板，盡然合併1和2測試通過了，查了下1601的電路，發現驅動訊號的后級電路增加了2個三極體進行了放大。
5.雖然實驗做通了，但還是沒完全弄清楚。
6.st17h26在讀卡的時候，要考慮程式中大迴圈的速度，不能占用太多時間，否則藍芽部分就會工作不正常。切記！
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