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樹莓派學習筆記——gpio功能學習
由於 wiringpi 的中斷不會在新中斷來臨時將之前還沒有執行完的中斷函式給終止掉（最多會存在兩個），因此不能使用 delay 的方式做延時消抖，在這裡我採用的辦法是使用qtimer來做非同步的延時消抖。
但是如果直接在 wiringpi 的中斷處理函式中呼叫qtimer的start()方法，會導致qtimer的timeout訊號無法在超時之後發出來，而是需要其他的訊號驅動，比如另外的qtimer發出了timeout訊號，這時在 wiringpi 中斷中呼叫start()方法開啟的那個qtimer才會發出timeout訊號。
這大概是由於 wiringpi 的中斷處理函式與 qtimer 不在乙個執行緒導致的，所以我們需要借助另外乙個訊號來開啟定時器，即在 wiringpi 的中斷函式中不直接開定時器，而是發出乙個訊號，在這個訊號的草函式（與定時器是乙個執行緒了）中開定時器，這樣就可以防止出現上面說的問題。
下面是**（手打，沒有編譯過，僅僅是乙個思路）
rpikey.h
#ifndef rpikey_h
#define rpikey_h
#include
#define key_power 2
#define irpikey rpikey::getinstance()
class qtimer;
class rpikey : public qobject
；void int_keypower();
#endif // rpikey_h
rpikey.cpp
#include
"rpikey.h"
#include
#include
#include
void int_keypower()
rpikey *rpikey::self=0;
rpikey *rpikey::getinstance()
return
self;
}rpikey::rpikey(qobject *
parent) :
qobject(parent)
void rpikey::initialize()
void rpikey::ontimerout()
void rpikey::onkeypowerinterrupted()
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