我們來看看上圖rtos和ambalink之間的ambanetfifo：
前面部分講了amba的實現，接著講網路協議。
現有的voip協議有很多，如sip，iax2等，還可以自定義。
對於sip協議，雖然絕大多數情況下都用它，我也從事sip協議多年，但我不主張在這裡使用。首先，協議比較龐大；其次，**傳輸用rtp，必須要打洞才能穿越nat，這裡本來很簡單的應用場合會變得比較複雜。
iax2協議，udp傳輸，信令**共用乙個埠，不需要打洞，信令用重傳/回執保證可靠。基於二進位制，信令短，**包頭才4個位元組，網路開銷少，節省流量（4g網路時）。協議簡單，**很少，我比較推薦。
另外，就是自定義。
掃瞄器的高效實現
編譯器進行詞法分析時，不可避免地需要對原始檔進行掃瞄，實現該功能的模組稱為掃瞄器。掃瞄器讀取原始檔，按序返回檔案內的字元，直到檔案結束。掃瞄器的功能 實現檔案的讀一般使用庫函式fscanf或者fread，那麼按照怎樣的讀取方式才能讓掃瞄器的效能更佳呢？1 使用fscanf逐字掃瞄，並返回。char ...
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PyQt5實時曲線實現（肺功能儀，呼吸機）
pyqt5 實時曲線 摘自大佬 稍微修改了一下，僅做筆記，還會新增功能 import sys import random from pyqt5.qtchart import qdatetimeaxis,qvalueaxis,qsplineseries,qchart,qchartview from p...