初衷：
linux核心大量使用物件導向的編碼風格。然而linux核心是完全使用c寫的。
專案使用的通訊規約也是物件導向的。
物件導向一直是一種思想，c語言也可以實現其思想。
物件導向思想：
封裝繼承
建構函式多型
封裝就是猶抱琵琶半遮面，使用結構體。
linux核心裡用到類的繼承關係，這種關係使用c語言實現就是結構體的巢狀。在核心中使用cdev結構體來描述乙個字元裝置，cdev結構體的定義如下：
使用這種方法，可以一定程度模擬c++的繼承機制，當然也有他的侷限，例如他不能如同c++中一樣直接引用其中的成員，而必須通過cdev.kobj來引用。
另一方面，這種方式也無法通過」基類」，即通過結構體裡的某個成員，訪問其他成員。
這個時候linux核心通過乙個巨集定義來實現：
用於從包含在某個結構中的指標獲得結構本身的指標。
解讀：首先定義乙個指向結構體成員的指標__mptr = (ptr),型別為const typeof(…)
而這個型別為（（type*）0）->member //type:表示結構體型別 ；member:表示結構體中的成員。
下一步是將__mptr向回移動乙個offset,offsetof(type,member),則移動完畢後__mptr就指向type型別的起始位址了，最後只需將其強制型別轉換為type型別，（type*）(…)。
#define offsetof(type, member) ((size_t) &((type *)0)->member)核心提供了三個函式來註冊一組字元裝置編號，這三個函式分別是 register_chrdev_region()、alloc_chrdev_region() 和 register_chrdev()。
c++的new操作符會呼叫建構函式，對類例項進行初始化。
c語言中只有malloc函式族來分配記憶體塊，linux核心中使用kzalloc 和kmalloc ，vmalloc來申請記憶體。
kmalloc()、kzalloc()、vmalloc() 的共同特點是：
用於申請核心空間的記憶體；
記憶體以位元組為單位進行分配；
所分配的記憶體虛擬位址上連續；
kmalloc()、kzalloc()、vmalloc() 的區別是：
kzalloc 是強制清零的 kmalloc 操作；（以下描述不區分 kmalloc 和 kzalloc）
kmalloc 分配的記憶體大小有限制（128kb），而 vmalloc 沒有限制；
kmalloc 可以保證分配的記憶體實體地址是連續的，但是 vmalloc 不能保證；
kmalloc 分配記憶體的過程可以是原子過程（使用 gfp_atomic），而 vmalloc 分配記憶體時則可能產生阻塞；
kmalloc 分配記憶體的開銷小，因此 kmalloc 比 vmalloc 要快；
分析下register_chrdev_region註冊函式：（為了講解去掉了出錯處理）
int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name)
return 0;
}
static struct char_device_struct *chrdevs[chrdev_major_hash_size];next - n, name)這個函式。
分析過程詳見：
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