教材：嵌入式系統及應用，羅蕾、李允、陳麗蓉等，電子工業出版社
迴圈程式設計
子程式及其呼叫
匯程式設計序訪問全域性 c 變數
普通分支程式
多分支（散轉）程式
程式分支點上有多於兩個以上的執行路徑的程式叫做多分支程式。利用條件測試指令或跳轉表可以實現多分支程式
帶 arm/thumb 狀態切換的分支程式
為使子程式執行完畢能返回主程式的呼叫處，子程式末尾處應有 mov、b、bx、ldmfd 等指令，並在指令中將返回位址重新複製到 pc 中
在呼叫子程式的同時，也可以使用r0~r3 來進行引數的傳遞和從子程式返回運算結果
使用 bl 指令呼叫子程式的組合語言源程式的基本結構
aera init, code, readonly
entry
start ldr r0, = 0x3ff5000
ldr r1, = 0xff
str r1, [r0]
ldr r0, = 0x3ff5008
ldr r1, = 0x01
str r1, [r0]
bl pr
...pr ...
mov pc，lr ;返回主程式
...end
子程式中堆疊的使用（子程式需要的暫存器與主程式使用的暫存器發生衝突時）
stmfd r13!, ;壓入堆疊
...... ;子程式**
ldmfd r13!, ;彈出堆疊並返回
希望某個變數或符號可以被外部檔案引用，必須在定義這個變數或符號的檔案裡使用 export 宣告
引用全域性變數的檔案中，使用 import 來宣告該全域性變數
下面是乙個彙編**的函式，它引用了乙個在其他檔案中定義的全域性變數globvar，將其加 2 後寫回 globvar
area globals, code, readonly
export asmsubrouttine ;宣告可匯出符號，其他檔案可以呼叫該函式（asmsubrouttine）
import globvar ;宣告引用的外部符號
asmsubrouttine
ldr r1, = globvar
ldr r0, [r1]
addr0, r0,#2
str r0, [r1]
mov pc, lr
end
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