Ubuntu安裝配置整理

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###環境:ubuntu16.04 + win10 雙系統

###ubuntu下一些教程:

ununtu 根目錄擴容

安裝wps問題總結

ubuntu安裝matlab2016b

搜狗拼音

《視覺slam十四講》之開源庫的安裝(eigen sophus ceres g2o octomap dbow3)

pcl點雲庫

eigen庫3.3的文件

opencv3.3.0安裝

文獻管理zotero

ceres庫文件

常用庫的cmake寫法,新增依賴庫

ros安裝

ros簡介

ros常用命令

ros_kinect1驅動安裝

[ros_turtlebot系列軟體包]–sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot*

[ros_octomap]–sudo apt-get install ros-kinetic-octomap*

clion安裝

[clion編譯ros工程方法]–

在檔案中，加入bash -i -c，如下

exec=bash -i-c 「/home/ada/software/clion-2017.3.4/bin/clion.sh」 %f

[ubuntu--ssh](

[ubuntu--ssh](
[兩台ubuntu遠端桌面](
[ubuntu命令列連線wifi](
[su認證失敗](

slamcn

視覺slam學習資料

一起做rgb-d slam (1)

orbslam詳解-部落格

g2o報錯解決方法

error while loading shared libraries: xx.so.2

基於深度學習的單目深度估計有什麼發展前景

單目slam在移動端應用的實現難點

航拍影像建立3d數字地形模型【photoscan怎麼用】

opencv c++ 博主的學習記錄

an unsupervised learning framework for depth and ego-motion estimation from monocular videos–github

深度學習之單目深度估計 (chapter.1)：基礎篇

深度學習之單目深度估計 (chapter.2)：無監督學習篇

unsupervised learning of depth and ego-motion from video

–主頁視覺slam14講——第7講 視覺里程計1總結

cnn-slam：在有**深度下的實時單目稠密slam（cvpr-13）

用單張2d影象重構3d場景《learning 3-d scene structure from a single still image》

基於深度學習的單目影象深度估計 總結

能通過一張**(2d)得到3d的模型嗎？–知乎

基於多尺度深度網路的單幅影象深度估計總結《depth map prediction from a single image using a multi-scale deep network》

dbow2庫介紹

tum rgbd dataset

tum dataset download

nyu rgbd dataset

slam資料集集合

常用影象資料集

查詢別人**（計算機類文獻）中實驗的**

寫**有用**

有效看文獻

ubuntu安裝 配置samba

一 配置samba sudo apt get install samba 2 配置 sudo vi etc samba smb.conf 在末尾加入 x read only no 或則 writtable yes path your path guest ok no 4.新增使用者 sudo add...

ubuntu 安裝配置vsftpd

一。安裝vsftp和db4 sudo apt get install vsftpd sudo apt get install db4.6 util 二。建立虛擬使用者口令庫檔案 sudo mkdir etc vsftpd 新建名為logins.txt的使用者口令檔案，sudo gedit etc v...

Ubuntu安裝配置NX Server

二 安裝 sudo dpkg i nxclient 3.4.0 7 i386.deb sudo dpkg i nxnode 3.4.0 14 i386.deb sudo dpkg i nxserver 3.4.0 14 i386.deb注意安裝順序不要改變！三 配置 1 ssh配置 修改sshd c...