make pangolin 的時候報錯
oot@sun:/home/sun/ar/orb/pangolin-0.5/build# make
[ 1%] building cxx object src/cmakefiles/pangolin.dir/log/packetstream.cpp.o
/home/sun/ar/orb/pangolin-0.5/src/log/packetstream.cpp: 在函式『void pangolin::waituntilplaybacktime_us(int64_t)』中:
/home/sun/ar/orb/pangolin-0.5/src/log/packetstream.cpp:73:5: 錯誤： 『sleep_for』不是『std::this_thread』的成員
src/cmakefiles/pangolin.dir/build.make:254: recipe for target 'src/cmakefiles/pangolin.dir/log/packetstream.cpp.o' failed
make[2]: *** [src/cmakefiles/pangolin.dir/log/packetstream.cpp.o] error 1
cmakefiles/makefile2:136: recipe for target 'src/cmakefiles/pangolin.dir/all' failed
make[1]: *** [src/cmakefiles/pangolin.dir/all] error 2
makefile:127: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] error 2
背景：為了學習c++11的多執行緒和lamda表示式的特性，公升級了gcc（從4.4.6到4.7.1），寫完thread程式編譯時卻發現還是遇到了一些問題。
原因：gcc沒有定義這個巨集：_glibcxx_use_nanosleep
解決辦法：編譯時加上選項：-d_glibcxx_use_nanosleep
或者：修改gcc的c++config.h檔案去定義這個巨集
再或者：重新安裝gcc且使用選項：
--enable-libstdcxx-time。
詳情：
（1）std::this_thread::sleep_for() and gcc
（2）來自jonathan wakely（a maintainer of the gnu c++ standard library (libstdc++
) ）的回答：
what is _glibcxx_use_nanosleep all about?
see also：c++11 'yield' is not a member of 'std::this_thread'
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