Kinect第三天 研發1 0

2021-08-14 15:44:53 字數 587 閱讀 9264

一、安裝kinect sdk 2.0(kinectsdk-v2.0_1409-setup.exe)

剛開始時沒裝執行demo提示缺少kinect10.dll,因為沒有驅動;然後裝1.8版本,依然報錯,因為我的kinect是2.0的,1.8的不支援。

二、手掌方向問題

專案需求是要實現手掌托起乙個模型,並且模型在小範圍內和手掌正面的方向一致。如何確定手掌正面的方向?我看了kinectmanager,裡面沒有直接的方法,於是選取了手掌(hand)、拇指(thumb)、手掌指尖(handtip)這三個點,得到手掌到拇指、手掌到指尖兩個向量,叉乘得出法向量,即為手掌方向。

隨即又有乙個問題,那就是得出的方向不穩定,看了一下,是檢測本身就有波動,不是我**的問題,於是弄了乙個過濾方法:記錄3幀的手掌向量,不同向上或向下的過濾掉,效果差強人意。

//非連續三幀向下或向上,過濾掉

ienumerator handupfiter()

}else}}

//獲取手掌方向

vector3 gethandup()

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