1.編寫乙個簡單的驅動**，在核心態執行的helloworld
#include
#include
int__init helloworld_init
(void
)｛
printk("hello world\n"
);
return
0;
｝
void__exit helloworld_exit
(void
)
moudle_init(helloworld_init
);
moudle_exit(helloworld_exit
);
編譯helloworld.c
1）把helloworld.c變成zimage的一部分
複製到核心原始碼根目錄中/deivers/char/（此目錄為簡單的字元驅動裝置）
kconfig
make menuconfig產生選單的要素
makefile
每個目錄下的makefile決定了當前目錄下的檔案(夾)是否要編譯進核心
.config
vmlinux.lds
鏈結檔案
方式一 :修改vi/dervier/char下的makefile檔案
obj-y :必須編譯進核心
obj-m:編譯成模組
obj-y
+=helloworld.o(makefile預設找helloworld.c編譯)
方式二;修改kconfig檔案
vi /dirver/char/kconfig
tristate三態
config hello
tristate"helloworld demo"
depends on mach_cw210||cpu_s5pv210
default
y
----
help
---
my first kernel demo!
obj-$(config_hello)
+=helloworld.o
命令：dmesg 列印核心上電後列印後的資訊
dmesg | grep "hello" 檢視核心檔案zimage修改結果
2）編譯成核心模組
方式一:1.vi /drivers/char/makefile 2.kconfig也一樣
obj-m
+=helloworld.o
.config中config_hello=m
make modules
會生成.ko檔案、/drivers/char/helloworld.ko
cp drivers/char/helloworld.ko rotfs
insmod helloworld.ko 安裝模組
rmmod helloworld.ko 解除安裝模組
注意會提醒
helloworld:module license 『unspecified』 taints kernel
**中需要新增
module_license("gpl")
模組許可宣告
方式二:
在自己編寫目錄下
vi makefile
obj-m
+=helloworld.o
make -c /opt/kernel m=$(pwd) modules
-c /opt/kernel 指明核心**根目錄
m=$(pwd)
指定了要做的動作makefile
目錄下生成乙個.ko檔案
方式三:
基於第二種
修改makefile
kerneldir ?=/opt/
kernel
obj-m+=helloworld
.o
default:
/*1*/$(make)-
c $(kerneldir) m=$
(pwd
)module
clean:
/*2*/@rm-
f *.
o *.
ko *.
order
*.sy**.
mod*
/*1*/:注意一定是
table
鍵
/*2*/這裡@不加存在列印資訊,加了就沒有列印資訊
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