結論：
申請動態許可權時，仍需要在manifests.xml檔案下宣告靜態許可權。
if (activitycompat.checkselfpermission(this, manifest.permission
.camera)
!= packagemanager.permission_granted) ,
request_permission_camera);
}
申請許可權的對話方塊，判斷是否已經有許可權，發現許可權並沒有開啟。
百思不得其解的情況下，看了一下清單檔案，發現裡面沒有宣告這個許可權。
加入
android:name="android.permission.camera" />
所以當進行動態許可權申請時，不要忘了最基本的清單檔案中宣告許可權。
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