can通訊有錯誤幀，丟包，波特率不匹配等問題。通過stm32可以返回出填充錯誤，**位錯誤，應答錯誤等問題。但是面對錯誤無能為力。通過示波器又無法直**出錯誤幀在**。
看了廣東致遠電子的can節點測試與標定方案.pdf感覺非常有啟發。對於can節點的測試，文件中和網上的資料比較相似，主要可以分為以下幾點：
* 位寬度容忍測試（波特率波動）
* 報文壓力測試（大資料量負載情況）
* 錯誤波特率壓力測試（錯誤波特率）
* 抗干擾能力測試（在高強度干擾）
* 匯流排短路測試
* 匯流排斷路測試
* 容抗增加壓力測試（適應的容抗最高值）
* 匯流排網路阻抗測試（適應的阻抗最高值）
* 對正負電源或地短路（對正負電源或者地短路）
* 終端電阻變化壓力測試等（終端電阻範圍）
通過一般的can分析儀比較難以進行上面各類測試。需要數字示波器配合一些程式進行分析。
公司使用的是rigol的示波器。一般的方法是通過u盤拷波形。手裡這台示波器插什麼u盤顯示的大小都是0kb，也無法儲存。
無奈之下打**給技術支援。說是示波器有二次開發介面。從網上下到程式設計手冊，果然有一套scpi命令。
引用一下：scpi, standard commands for programmable instruments的縮寫，即程式控制儀器（可程式設計儀器）標準命令集。
scpi 是一種建立在現有標準ieee488.1 和 ieee 488．2 基礎上，並遵循了ieee754 標準中浮點運算規則、iso646 資訊交換7 位編
碼符號（相當於ascll程式設計）等多種標準的標準化儀器程式語言。
感覺非常不錯，是通用介面。安捷倫，泰克等示波器都相容這個協議。有一種一勞永逸的感覺。
可惜的是rigol的程式設計手冊只給了指令集，所有的開發都要基於ni labview的那套visa介面。本科的時候搞過，感覺一切和
labview掛鉤的開發都非常的業餘。而且本身示波器有lan介面。為什麼基於網路的開發還要載入人家的靜態庫。
於是把示波器的網線連上，rigol自己的pc客戶端開起來，wireshark開起來抓包。一目了然。
從抓包的資訊可以看出，lan客戶端走的是tcp，示波器ip 192.168.192.88這個是我設定的，埠號619，做tcp伺服器。這個應該
是裝置預設的。然後在tcp之上走了個vxi-11的協議，還有涉及關鍵字： remote procedure call，好像就是著名的rpc。
有了這幾個資訊之後搞起來就很方便了。先驗證一下tcp伺服器和埠號是不是對的。拿tcp除錯助手連一下，沒問題。
然後查一下vxi-11：
the vxi-11 protocol is an rpc-based communication protocol primarily
designed for connecting instruments (such as
oscilloscopes, multimeters, spectrum analyzers etc.) to controllers (e.g., pcs).
看樣子需要乙個vxi-11除錯助手之類的東西。於是網上找，可惜沒找到。但是找到乙個python的庫:python-vxi11
那麼接下來知道寫好初始化和配置時序，就可以連續讀取示波器的取樣資料了。
ultrascope 訪問流程：
instr.write(':run')remote procedure call: xid
按照wireshark截的報文，訊息每首發來回一次，xid加1。
用於標記回包對應的查詢包。
can通道取樣頻率 can標定
canscope 分析儀是 can 匯流排開發與測試的專業工具，集海量儲存示波器 網路分析儀 誤位元速率分析儀 協議分析儀及可靠性測試工具於一身。將訊號分為模擬通道和數字通道進行處理，然後再結合後儲存 canscope 內部原理 canscope 軟體介面 100mhz 實時示波器，可以對 canh...
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