映象選擇：
為了保證安裝速度，請選擇國內映象如下：ustc映象
ros kinetic只支援wily(15.10)和xenial(16.04)對應核心分別為4.2和4.4，其他版本需要編譯安裝不支援直接deb軟體源安裝，
使用下面命令：
安裝功能包：
~$sudo apt-get install ros-kinetic-package
例如：
查詢在kinetic中可以使用的功能包：
~$apt-cache search ros-kinetic
~$sudo rosdep init
wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
recommended: please run
rosdep update
~$rosdep update
reading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d
hit
hit
hit
hit
hit
query rosdistro index
add distro "groovy"
add distro "hydro"
add distro "indigo"
add distro "jade"
add distro "kinetic"
updated cache in /home/relaybot/.ros/rosdep/sources.cache
~$echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
~$source ~/.bashrc
注意當安裝多個ros發行版，使用kinetic需要用到下面命令：
安裝ros成功後,在beginner tutorials中有乙個簡單的示例程式.
在terminal中執行以下命令：
$ roscore新開乙個terminal，執行以下命令，開啟小烏龜視窗：
$ rosrun turtlesim turtlesim_node新開乙個terminal，執行以下命令，開啟烏龜控制視窗，可使用方向鍵控制烏龜運動：
$ rosrun turtlesim turtle_teleop_key選中控制視窗，按方向鍵，可看到小烏龜視窗中烏龜在運動。
新開乙個terminal，執行以下命令，可以看到ros的圖形化介面，展示結點的關係：
$ rosrun rqt_graph rqt_graph至此，測試完成，說明ros安裝沒有問題。
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