目標跟蹤 Meanshift演算法 均值漂移演算法

2021-08-15 06:50:49 字數 419 閱讀 4125

傳統的meanshift演算法在跟蹤中有幾個優勢:

(1)演算法計算量不大,在目標區域已知的情況下完全可以做到實時跟蹤;

(2)採用核函式直方圖模型,對邊緣遮擋、目標旋轉、變形和背景運動不敏感。

(1)缺乏必要的模板更新;

(2)跟蹤過程中由於視窗寬度大小保持不變,當目標尺度有所變化時,跟蹤就會失敗;

(3)當目標速度較快時,跟蹤效果不好;

(4)直方圖特徵在目標顏色特徵描述方面略顯匱乏,缺少空間資訊;

(1)引入一定的目標位置變化的**機制,從而更進一步減少meanshift跟蹤的搜尋時間,降低計算量;

(2)可以採用一定的方式來增加用於目標匹配的「特徵」;

(3)將傳統meanshift演算法中的核函式固定頻寬改為動態變化的頻寬;

(4)採用一定的方式對整體模板進行學習和更新;

目標跟蹤方法 Mean Shift 演算法

一 概述 mean shift,即均值向量偏移,該理論是一種無引數密度估計演算法,最早由 fukunaga 等人於1975年提出。cheng等人對基本的 mean shift 演算法進行了改進,一方面將核函式引入均值偏移向量,使得隨著樣本與被偏移點的距離不同,對應的偏移量對均值偏移向量的貢獻也不同 ...

meanShift演算法用於目標跟蹤的優缺點

meanshift meanshift 向量使得演算法收斂於目標的真實位置,從而達到跟蹤的目的。傳統的meanshift 演算法在跟蹤中有幾個優勢 1 演算法計算量不大,在目標區域已知的情況下完全可以做到實時跟蹤 2 採用核函式直方圖模型,對邊緣遮擋 目標旋轉 變形和背景運動不敏感。同時,means...

從meanshift目標跟蹤到粒子濾波

在初學均值漂移演算法的時候,有個總體印象,就是演算法希望通過尋找密度最大的位置作為收斂位置,用白話講,其實就是要找乙個區域內的重心而已,這個重心為什麼不是區域的所有粒子的平均呢?因為每個粒子還帶個權重,這個權重我們用物理力學中的重心公式想想就明白,權重代表每個粒子對重心的貢獻程度,那麼,做個最極端的...