15 核心裡控制IO口

2021-08-15 21:16:37 字數 3524 閱讀 8419

在linux核心裡mmu已經啟用，不能直接訪問實體地址，必須要把物理位址對映到乙個虛擬位址上，然後通過該虛擬位址來訪問原實體地址。

void *ioremap(cookie, size) //用於把指定的物理位址對映到乙個虛擬位址上


//cookie用於指定要對映的實體地址，size表示對映的大小範圍


//返回值為對映得到的虛擬位址


iounmap(void *addr) //用於取消虛擬位址的對映關係


ioread8(位址)/readb() //讀位址上的8位值，readb是比較老的函式


ioread16(位址)/readw() //讀位址上的16位值


ioread32(位址)/readl() //讀32位值


iowrite8(值, 位址)/writeb //把8位的值寫到指定的位址上，writeb是比較老的函式


iowrite16(值, 位址)/writew //把16位的值寫到指定的位址上


iowrite32(值, 位址)/writel //把32位的值寫到指定的位址上
事例**（控制板子上的led燈亮滅）（***.c）：

#include 


#include 


#include 


#define base_ddr 0x01c20800 //基位址


#define pa_cfg1_offset 0x04 //pa組io口的功能配置暫存器1對基位址偏移為4位元組


#define pa_data_offset 0x10 //pa組io口的資料暫存器對基位址偏移為0x10位元組


u8 *vaddr;//用於記錄對映得到的虛擬位址


static


int __init myled_init(void)


static


void __exit myled_exit(void)


module_init(myled_init);


module_exit(myled_exit);


module_license("gpl");
linux核心裡有標準的gpio操作方法，其中有對晶元廠商的要求，晶元廠商需要在核心裡實現相關的gpio控制器的驅動配置，讓核心裡的gpiolib（drivers/gpio/目錄下）可以統一管理整個晶元的gpio口，讓我們驅動人員可以用核心提供的gpio標準操作函式，通過gpiolib來呼叫控制晶元的io口。

gpio提供io口的呼叫函式包括：

#include //裡面宣告io口的操作函式


int gpio_request(unsigned gpio, const


char *label);//每個io只能被請求一次，可防止多個驅動來控制同乙個io口


void gpio_free(unsigned gpio);//釋放已請求的io口


int gpio_direction_input(unsigned gpio);//把指定的io口作輸入功能，gpio用於指定具體哪個io口


int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);//作輸出功能，並根據value的值輸出高低電平


int gpio_get_value(unsigned gpio);//獲取指定io口的電平


void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);//設定io口的電平為value(0/1)


int gpio_to_irq(unsigned gpio);//根據io口，獲取到它對應的中斷號（io口大都有外部中斷功能）
一般情況下，io口的定義是在核心原始碼的arch/arm/mach-***x/include/mach/gpio.h

orange pi（h3）io口定義是在核心原始碼的arch/arm/mach-sunxi/include/mach/gpio.h

包括以下的巨集（n表示這組裡的第幾個io口）：

#define gpioa(n)    (sunxi_pa_base + (n))


#define gpiob(n) (sunxi_pb_base + (n)) 


#define gpioc(n) (sunxi_pc_base + (n))


#define gpiod(n) (sunxi_pd_base + (n))


#define gpioe(n) (sunxi_pe_base + (n))


#define gpiof(n) (sunxi_pf_base + (n))


#define gpiog(n) (sunxi_pg_base + (n))


#define gpioh(n) (sunxi_ph_base + (n))


#define gpioi(n) (sunxi_pi_base + (n))


#define gpioj(n) (sunxi_pj_base + (n))


#define gpiok(n) (sunxi_pk_base + (n))


#define gpiol(n) (sunxi_pl_base + (n))


#define gpiom(n) (sunxi_pm_base + (n))


#define gpion(n) (sunxi_pn_base + (n))


#define gpioo(n) (sunxi_po_base + (n))


#define gpio_axp(n) (axp_pin_base + (n))
使用gpio實現在驅動模組初始化時led亮燈，解除安裝時滅燈（***.c）：

#include 


#include 


#include //晶元io口的巨集定義


#include //io口的呼叫函式


#define led_gpio gpioa(15) //pa15


static


int __init test_init(void)


static


void __exit test_exit(void)


module_init(test_init);


module_exit(test_exit);


module_license("gpl");
makefile檔案：

obj-m


+= ***.o


ksrc :=


/目錄路徑/orangepi_sdk/source/linux-


3.4.112


/export arch := arm


export cross_compile := arm-linux


-gnueabihf


-all : 


make -c $(ksrc) modules m=


`pwd`


.phony : clean


clean : 


make -c $(ksrc) modules clean m=


`pwd`

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