basetype_t xtaskcreate( taskfunction_t pxtaskcode,
const char * const pcname,
const uint16_t usstackdepth,
void * const pvparameters,
ubasetype_t uxpriority,
taskhandle_t * const pxcreatedtask )
pxtaskcode—指向任務函式的入口。任務永遠不會返回（位於死迴圈內）
pcname—任務的名字，字串長度由巨集 configmax_task_name_len 決定。
usstackdepth—任務堆疊大小，能夠支援的堆疊變數數量，而不是位元組數。比如，在32位寬度的堆疊下，usstackdepth定義為100，實際使用400位元組的堆疊空間。
pvparameters—任務引數，當任務建立時，作為引數傳遞給任務。
uxpriority—任務優先順序。
pxcreatedtask—用於回傳乙個控制代碼（id），建立任務後可以使用這個控制代碼引用任務。
如果任務成功建立並加入就緒列表函式返回pdpass，否則函式返回錯誤碼，具體參見
projdefs.h。
void vtaskdelete( taskhandle_t xtasktodelete )在檔案freertosconfig.h中，必須定義巨集include_vtaskdelete 為1，本函式才有效。
被刪除的任務，在任務建立時由核心分配的儲存空間會有空閒任務釋放。所以呼叫 vtaskdelete(),必須保證空閒任務獲取一定的微控制器處理時間。
xtasktodelete—被刪除任務的控制代碼。為null表示刪除當前任務。
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