一、行為樹的基本思想：
為ai指定ai控制器-->通過ai控制器告訴ai按照行為樹來活動-->行為樹通過黑板動態更新黑板上面的值來指引行為樹的各種行為，黑板充當了行為樹各個節點的共享媒介
二、行為樹三大節點：
1、service節點：
不斷更新黑板上的資料，是黑板的輸入方。
2、decorator節點：
根據黑板值判斷所屬節點能否通過，起到開關作用。
3、task節點：
ai具體任務的執行者。
三、需要注意的要點：
1、decorator節點：
流程控制：
on result change:官方說的是檢測條件變化時再評估，這裡條件所指什麼？還望哪位高人指點。
on value change:針對黑板上的值是否變化
行為樹之我見
對於目前ai中常用的演算法或模型，如a 演算法 有限狀態機 行為樹，從本質上都是乙個對於圖的一種路徑選擇演算法。應用行為樹可以帶來如下好處 1 讓功能模組與邏輯模組解耦。具體來說是指乙個功能模組agent 類似於mvc裡的model 只需要包含資料和功能介面，不需要包含外部邏輯。而邏輯模組 類似於m...
RocketMq入門 入門示例
網上眾說紛紜。有的說啟動命令不對，有的說rocketmq預設不允許開發者私自建立topic。最後手動建立topic。但是發現消費不了訊息，很奇怪。今天我又重新安裝了一遍rocketmq。測試了一下發現還可以。上圖是rocketmq的架構圖。我們必須要對上述的一些組建或者結點做一些說明解釋 produ...
Ajax入門示例
第乙個ajax入門示例，註冊頁面，當輸入使用者名稱時，非同步傳送請求驗證使用者名稱是否可以用。jsp頁面 如下 usernameservlet 如下 response.setcontenttype text html response.setcharacterencoding utf 8 print...