MOT方法效能測評

2021-08-16 19:22:30 字數 1219 閱讀 9506

對於給定的mot方法,使用度量指標和資料集來定量的評估效能。這有兩個重要的原因。 一方面,測量不同成分和引數對整體效能的影響對設計最佳系統是至關重要的。另一方面,需要直接比較到其他方法。 mot的效能評估不是直截了當,我們將在本節中看到。

1、度量

mot方法的評估指標是至關重要,因其作為公平的定量化比較提供了一種途徑。這一節提供不同的mot評估指標的簡要介紹。由於許多mot的方法採用tracking-by-detection策略,這些方法通常會測量檢測效能以及跟蹤效能。目標檢測的度量指標也因此在mot方法中採用。基於此,mot指標可以大致分為兩組,分別評估檢測和跟蹤,如表7所列。

1.1 detection 指標

我們進一步將檢測指標分為兩個子集。 一類測量精度,另一類測量精度。

準確度accuracy:  在mot度量中使用常用的召回率、精度和faf(平均單幀誤報率)。在mot中,choi等人使用了fppi(單張影象誤檢率)評估檢測效能。 moda作為更全面的度量考慮了誤檢和漏檢的相對數目。

精度precision: modp(多目標檢測精度) 測量了目標和真值之間的匹配質量。

1.2 tracking 指標

根據不同的屬性分為四類:

準確度accuracy:  用於測量跟蹤演算法的準確程度。其中,ids 統計mot演算法在不同目標切換的次數。 mota結合false positive rate、false negative rate和mismatch rate, 給出整體跟蹤效能的相當合理的度量。

精度precision: motp(多目標跟蹤精度)、tde(跟蹤距離誤差)、ospa都被包含在內。 這些描述了目標被精確跟蹤的程度並通過邊界框重疊和/或邊界框間的距離度量。特別的,還有的考慮基數錯誤。

完整性completeness: 用於表示軌跡真值被跟蹤的完整程度。mt、pt、ml、fm都屬於此類。

魯棒性robustness: 用於評估mot演算法從遮擋中恢復出來的能力。分為rs(從短期遮擋中恢復)和 rl(從長期遮擋中恢復)。

table 7: mot度量指標綜述。 向上箭頭表示值越大,效能越好,向下箭頭表示值越小,效能越好

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