最近上手學校乙個智慧型車專案，專案初期踩了很多坑，做個簡單小結。
由於是接手上一屆學長的，並且以前是跑的最好的一輛車，所以當時對於車的效能無比確信，那麼問題也就從這裡來了。
車子由於一年的擱置裡邊很多東西已經不是很好了，當時猜得乙個很大的坑是下橋之後的乙個檢測，檢測前方是否有白線，
我們將去年寫好的程式燒進32，但是車子一直往前撞，咋都不停，一連兩天不斷修改程式，但是效果並不理想，無論我怎麼改，左側巡線數值始終加不上去，這個時候除錯車子就顯得尤為重要。當時由於前邊探燈靈敏度問題，導致下橋之後始終沒有乙個掃到白線，程式進入死迴圈，然後就各種掛，真滴崩潰，觀察車子行進過程，實時做一些調整真的很重要，不要蒙頭只搞軟體，很可能問題並非出在軟體，很可能硬體也有問題，尤其是車子中寫的各種迴圈的時候一定要小心，不然很可能會涼的。
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