整理乙份原始影像資料從感測器獲取模擬訊號到影像後處理的過程
考慮到成本因素，相機多採用單通道ccd/cmos獲取原始影像，後續通過色彩差值恢復為彩色影象，梳理記錄一下程式設計中整體資料從產生到後處理流程以及諸多需注意的步驟
1. 相機部分
通過硬體指令設定好相機的相關引數之後， 開啟相機，相機從ccd/cmos獲取到模擬訊號，經模數轉換之後，可以得到原始的數碼訊號，這時考慮到原始資料的大小以及傳輸頻寬需要決定是否需要進行相機內部的預處理，這部分由使用的相機功能決定，在選擇合適的相機時需要考慮。若可進行預處理進行資料的有失真壓縮，可大幅度降低傳輸資料量。
gige介面頻寬 100mbps =12.5 m/s
1394a介面頻寬 400mbps = 50 m/s
1394b介面頻寬 800mbps = 100 m/s
usb3.0介面頻寬 5gbps= 640 m/s
以上介面頻寬皆為理論資料。
解決完資料量的問題之後相機部分獲取的原始影像資料可以成功傳輸至pc端。
2. 計算機部分
控制相機引數及相機預處理部分一般可以通過與廠商提供的api在pc端進行調整。在pc端獲取原始資料之後，如果是通過濾光片方式獲取到的bayer format的原始資料，在debayer之後就可以通過單通道的原始影像資料獲取彩色影像資料，這一步在opencv中可以通過cvtcolor(bayer, bayer2rgb, cv_bayerrg2rgb) 進行轉換，得到rgb三通道影像資料之後便可進行post-processing
bayer顏色轉換及處理演算法，不同廠商採用的濾光片方式可能會有所差異，以具體相機為準，原理可參考
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