霍夫變換直線檢測
前提條件：邊緣檢測已經完成（單通道8位灰度影象，經過二值化變為黑白影象）
平面空間轉到極座標空間
通過上式子可以把畫素點轉化成極座標，如下圖所示。
上面的曲線相交與一點，說明了什麼資訊呢？說明這些畫素都在一條直線。
比如乙個影象有200個畫素，通過座標變換。那麼就可以得到200條曲線。相交點的對應橫座標角度就是直線在空間座標的角度。這就是霍夫變換的原理。
霍夫直線變換介紹：
變換到極座標中，從[0,360]空間，可以得到r的大小
屬於同一條直線上點在極座標空間（r，θ）必然在乙個點上有強的訊號出現，根據此反算到平面座標中可以得到直線上各點的畫素座標，從而得到直線。
相關api學習：
標準的霍夫變換 houghlines從平面座標轉換到霍夫空間，最終輸出（θ，r）表示極座標空間。
霍夫變換直線斜率概率 houghlinesp最終輸出直線的兩個點空間座標。
houghlines(
src,
dst,
double rho, //生成極座標時候的畫素掃瞄步長
double theta， 生成極座標時候的角度步長，一般取值cv_p/180
int threshold, 閾值，只有獲得足夠交點的極座標點才被看成是直線
double srn=0， 是否應用多尺度的霍夫變換，設定為0表示經典變換
double stn=0，
double min_theta=0,
double max_theta=cv_pi
);houghlines(
src,
dst,
double rho, //生成極座標時候的畫素掃瞄步長
double theta， 生成極座標時候的角度步長，一般取值cv_p/180
int threshold, 閾值，只有獲得足夠交點的極座標點才被看成是直線
double minlinelength = 0, 最小直線長度
double maxlinegap = 0 最大間隔畫素
);**：
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include
using
namespace cv;
using
namespace
std;
void help()
int main(int argc, char** argv)
mat dst, cdst;
canny(src, dst, 50, 200, 3);
cvtcolor(dst, cdst, cv_gray2bgr);
#if 0
vector
lines;
houghlines(dst, lines, 1, cv_pi/180, 100, 0, 0 );
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
#else
vector
lines;
houghlinesp(dst, lines, 1, cv_pi/180, 90, 0,2 );
for( size_t i = 0; i < lines.size(); i++ )
#endif
imshow("detected lines", src);
waitkey();
return
0;}
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