ucos作業系統的學習
實時作業系統：
任務切換，排程
分式作業系統
不可剝奪型核心
ucosii嵌入式實時作業系統的源**分為三部分：與硬體無關的核心**，與處理器有關的移植**和使用者配置檔案。
ucos最多支援64個任務，優先順序分別對應0~63，其中0為最高優先順序，系統保留4個最高優先順序的任務，和4個最低的優先順序任務，所有使用者可以使用的任務56個
1.建立任務
a)
ostaskcreat()/ostaskcreat(
i.
ostaskcreat(void(*task),void pdata ,os_stk * post,intu prio)
1.
task:是指任務**的指標
2.
pdata:任務開始執行是，傳遞給任務的引數的指標
3.
post:分配給任務的堆疊的棧頂指標
4.
prior：分配任務的優先順序
2， 任務堆疊
a)
os_stk()
i. 每個任務都有自己的堆疊，堆疊必須宣告為os_stk型別，並且連續的記憶體空間組成。
ii. 可以靜態分配和動態分配
3， 堆疊檢驗
a)
ostaskstkchk()
i. 有時確定任務是要知道堆疊空間的大小，這個函式可以避免分配過多的空間
4. 刪除任務ostask()
a. 指的是任務進入休眠狀態，而不是指**被刪除，只是不再被ucos呼叫。注意：刪除任務之前要保證任務並非空閒任務
5. 請求刪除任務 ostaskdelreq()
a.有時任務會占用一些記憶體或者訊號量一類的資源。這時，假如另乙個任務試圖刪除任務，這些被占用的資源就會應為沒有被釋放而丟失。在這種情況下，需要任務在使用完後釋放，然後自己刪除。
6. 改變任務的優先順序 ostaskchangeprio()
a.當建立乙個任務時，需要利用ostaskcreate()函式指定任務的優先順序，在絕大部分的情況下不需要改變系統執行時的惹任務優先順序，但是要是改變的話，ostaskchangeprio()可以做到.
b.void ostaskchangeprio(os_tcb *p_tcp,os_prio prio_new,os_err *err);
i.p_tcp :需要改變優先順序任務。如果傳入null指當前任務的優先順序
ii：p_new:新的優先順序，該值不能大於或者等於os_cfg_prio_max-1de數值，也不能為0.
iii: 存放該函式的錯誤返回碼。
7. os_flagdel()
a.用於刪除時間標誌組。使用時注意，可能同時刪除多個任務都依賴於時間標誌組
b.os_obj_qty osflagdel(os_flag_gpr *p_grp,os_opt opt,oe_err *p_err),任務使能開光os_cfg_flag_en和
os_cfg_flag_edl_en
i.p_grp 指向要刪除事件的標誌組的指標
ii.opt 指定刪除事件組的標誌
iii.err 錯誤返回
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