上節中看到usb目錄中有乙個core目錄，凡是認識這個core單詞的人都會想要先看看它是什麼，對不？用ldd3中一幅圖，來表述usb core所處地位。
usb core負責實現一些核心的功能，為別的裝置驅動程式提供服務，提供乙個用於訪問和控制usb硬體的介面，而不用去考慮系統當前存在哪種host controller。
上述就是core的作用和地位，下面就分析core目錄下的**。首先用ls命令看一下它包含哪些檔案，順便用wc –l命令統計一下多少檔案和**。是不是嚇了一跳？幾萬行的**，core不愧是core，為大家默默的做這麼多事。當然不用緊張，我們還是拿著地圖（還記得地圖是什麼？）去慢慢探索。
先看kconfig檔案，主要包括：usb_debug、usb_devicefs、usb_suspend等，不過這個好像和我們要進行分析的**沒有多大關係，還是等用到再說吧。下面去看makefile，這個檔案就顯得簡單多了。但是內容卻一點也不輕鬆。
usbcore-objs := usb.o hub.o hcd.o urb.o message.o driver.o \
config.o file.o buffer.o sysfs.o endpoint.o \
devio.o notify.o generic.o quirks.o
usb core從usb子系統的初始化開始，我們也需要從那裡開始，它們在檔案drivers/usb/core/usb.c。
首先，subsys_initcall(usb_init);module_exit(usb_exit);兩個函式分別是usb core子系統的入口和出口點。先看入口
先看一下上面定義裡的__init標記，寫過驅動的應該不會陌生，它對核心來說就是一種暗示，表明這個函式僅在初始化期間使用，在模組被裝載之後，它占用的資源就會釋放掉用作它處。另外，nousb是乙個標誌，這裡的nousb是用來讓我們在啟動核心的時候通過核心引數去掉usb子系統的，一般來說是不會去指定nousb為真，否則輸出「usb support disabled」，然後退出usb_init。
最後，上述的**一氣呵成，排比強烈。總結一下其中各個函式的作用。
ksuspend_usb_init() 和電源管理相關，如果在編譯核心時沒有開啟電源管理，也就是說沒有定義config_pm，它就什麼也不做。
bus_register(&usb_bus_type)註冊usb匯流排，只有成功的將usb匯流排子系統註冊到系統中，我們才可以向這個匯流排新增usb裝置。
usb_host_init()執行host controller相關的初始化。
usb_major_init()乙個實際的匯流排也是乙個裝置，必須單獨註冊，因為usb是通過快速序列通訊來讀寫資料，這裡把它當作了字元裝置來註冊。
usb_register(&usbfs_driver)、usb_devio_init()、usbfs_init()都是usbfs相關的初始化。usbfs為咱們提供了在使用者空間直接訪問usb硬體裝置的介面，但它需要核心的大力支援，usbfs_driver就是用來完成這個光榮任務的。
usb_hub_init() 和hub相關的初始化。
usb_register_device_driver(&usb_generic_driver,this_module)睜大大眼睛看清楚是usb device driver而不是usb driver，前面說過，乙個裝置可以有多個介面，每個介面對應不同的驅動程式，這裡所謂的device driver對應的是整個裝置，而不是某個介面。核心裡結構到處有，只是usb這兒格外多。
自從看到乙個命令在我的手下，蹦的一下------------我就笑了
MF Porting之USB驅動開發
花費了近三個禮拜的時間，終於完成了ti 開發板的usb 驅動開發，現在回頭想一想，其實也沒有什麼，具體硬體方面的通訊由dm355 實現了，軟體層面的資料互動由mf porting 實現了，所做的也就是熟悉了解usb 通訊協議和dm355 usb 相關的暫存器。在開發驅動的過程中，覺得有這麼幾個難點，...
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