希望在tx2上使用串列埠與下位機通訊及進行rplidar開發等。與x86架構的ubuntu 16.04 自帶cp2102驅動不同，tx2上的arm版ubuntu 16.04核心中不包含cp2102的驅動。插入串列埠裝置後，系統/dev資料夾下不會出現新檔案(裝置)
網上的常見解決方法是重新編譯ubuntu 核心，但這種方法過於麻煩，這裡介紹的是一種不需編譯核心的cp2102驅動方法。
注意，此時不能直接make。編譯後資料夾中會出現cp210x.ko檔案，這個.ko檔案就是我們的目標檔案。
此時，執行
這一步需要將驅動檔案拷貝至指定資料夾，而這一資料夾在tx2中本身並不存在，需要手動建立，指令為：
$ sudo mkdir /lib/modules/4.4.38-tegra/kernel/drivers/usb/serial.ko檔案拷貝至這一資料夾中，指令為：
$ sudo cp cp210x.ko /lib/modules/4.4
.38-tegra/kernel/drivers/usb/serial
$ ls /dev/tty*usb裝置ttyusb0
此裝置即為rplidar。
我們執行rplidar的例項程式進行檢驗：
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