Jetson TK1開發環境搭建（一）刷機

把刷機線，usb端插到ubuntu pc上，小頭插到tk1上，也就是耳機口旁邊的口。tk1上有三個按鈕，最左邊的是電源，中間的是reset，最右邊的是force recoverry，按住最右邊的force recoverry 按鈕別鬆手，再按一下中間的re ...

刷機前準備

1. jetson tk1開發板。

2. 安裝有ubuntu系統的pc（或者ubuntu虛擬機器）切記：不管是pc還是虛擬機器，務必確保有大於5g的儲存空間，之後安裝過程會作詳細解釋。

3. 購買開發板時附贈的恢復線（其實就是大部分安卓手機的資料線）。

4. 刷機驅動：tegra124_linux_r21.4.0_armhf.tbz2（我理解為刷機工具）可在以下**獲取：

5. 刷機韌體：tegra_linux_sample-root-filesystem_r21.4.0_armhf.tbz2

（我理解為刷機包）可在以下**獲取：

dajianli

找到的

注釋：以上兩個**獲取的刷機工具（64.8m）及刷機包（618m）是由英偉達官方提供。細心的讀者可能發現，本教程使用l4t 21.x的刷機工具及刷機包，刷完的系統是l4t 21.x的。所以，後面的cuda及opencv的安裝，要做相應配套，後面會做詳細說明。

準備刷機

1. 在ubutun系統的pc上，確保刷機工具及刷機包在同乙個資料夾下，cd到該目錄。

2. 解壓縮刷機工具：tegra124_linux_r21.4.0_armhf.tbz2，在終端執行命令：

sudo tar --numeric-owner -jxpf tegra124_linux_r21.4.0_armhf.tbz2

3. ls檢視，會發現多了乙個資料夾linux_for_tegra，cd到該資料夾，再ls一下，找到rootfs資料夾，cd到該資料夾。

4. 解壓縮：tegra_linux_sample-root-filesystem_r21.4.0_armhf.tbz2，終端命令如下：

sudo tar --numeric-owner -jxpf ../../tegra_linux_sample-root-filesystem_r21.4.0_armhf.tbz2

該命令將刷機包解壓到當前目錄，即rootfs資料夾下。解壓成功後，有興趣的可以ls檢視一下該檔案，會發現其結構就是ubuntu系統的根目錄。

5. 然後返回上一級資料夾，即linux_for_tegra檔案下。執行安裝指令碼，終端命令：

開發刷機

把刷機線，usb端插到ubuntu pc上，小頭插到tk1上，也就是耳機口旁邊的口。

tk1上有三個按鈕，最左邊的是電源，中間的是reset，最右邊的是force recoverry，按住最右邊的force recoverry 按鈕別鬆手，再按一下中間的reset鍵，指示燈會閃一下，板子就重啟進入了刷機模式。

可以在命令下使用---dajianli

lsusb

如果出現類似以下的，則說明進入刷機模式----dajianli

bus 002 device 004: id 0955:7140 nvidia corp.

如果是用虛擬機器刷機，請務必確保usb已經連線，如vmware 選單-虛擬機器-可移動裝置-（找到tk1裝置）-連線）。

然後在ubuntu pc上，當前目錄，即linux_for_tegra目錄下，執行終端命令：

sudo ./flash.sh -s 14gib jetson-tk1 mmcblk0p1

這個時候ubuntu上會彈出乙個裝置，就是tk1了，然後就會進入刷機過程，若干小時後，最後成功了的話，會出現success字樣。這時重啟tk1開發板，就發現這板子已經成功被初始化了。

注釋：14gib是表示開發板磁碟的空間。tk1開發板實際的磁碟空間大於14gib。本人嘗試過配置15gib，最終因磁碟空間不足，刷機失敗。初始化時系統占用磁碟為2.4g，也就是刷機過程拷貝到板子上的資料大約是2.4g 。