樹莓派提高實時性

首先你可以根據指令 htop ,看到4個cpu

首先有倆個思路，第一種提高這個程序的優先順序，使cpu全速執行這個程序，這個是隨機分配到某個cpu上，執行

函式原型：

#include 

#include 
int test1(const
int pri)

返回 0，成功； -1， 失敗；

函式只需要放在程式的初始化位子，就行；

第二種

將樹莓派單獨預留出乙個cpu，單獨的執行這個實時的程序

首先在/boot/cmdline.txt 中末尾新增

isolcpus=x,x為遮蔽的核心 x=3時為樹莓派中的最後乙個cpu

然後將程式掛載在剛剛禁用的cpu上，使cpu全速執行這個程式

#define __use_gnu

#include
.h>
void test2()
}

在 sched.h中（片斷擷取）

#ifdef __use_gnu

/* access macros for `cpu_set'. */
# define cpu_setsize __cpu_setsize
# define cpu_set(cpu, cpusetp) __cpu_set_s (cpu, sizeof (cpu_set_t), cpusetp)
# define cpu_clr(cpu, cpusetp) __cpu_clr_s (cpu, sizeof (cpu_set_t), cpusetp)
# define cpu_isset(cpu, cpusetp) __cpu_isset_s (cpu, sizeof (cpu_set_t), \
cpusetp)
# define cpu_zero(cpusetp) __cpu_zero_s (sizeof (cpu_set_t), cpusetp)
# define cpu_count(cpusetp) __cpu_count_s (sizeof (cpu_set_t), cpusetp)
# define cpu_set_s(cpu, setsize, cpusetp) __cpu_set_s (cpu, setsize, cpusetp)
# define cpu_clr_s(cpu, setsize, cpusetp) __cpu_clr_s (cpu, setsize, cpusetp)
# define cpu_isset_s(cpu, setsize, cpusetp) __cpu_isset_s (cpu, setsize, \
cpusetp)
# define cpu_zero_s(setsize, cpusetp) __cpu_zero_s (setsize, cpusetp)
# define cpu_count_s(setsize, cpusetp) __cpu_count_s (setsize, cpusetp)
# define cpu_equal(cpusetp1, cpusetp2) \
__cpu_equal_s (sizeof (cpu_set_t), cpusetp1, cpusetp2)
# define cpu_equal_s(setsize, cpusetp1, cpusetp2) \
__cpu_equal_s (setsize, cpusetp1, cpusetp2)
# define cpu_and(destset, srcset1, srcset2) \
__cpu_op_s (sizeof (cpu_set_t), destset, srcset1, srcset2, &)
# define cpu_or(destset, srcset1, srcset2) \
__cpu_op_s (sizeof (cpu_set_t), destset, srcset1, srcset2, |)
# define cpu_xor(destset, srcset1, srcset2) \
__cpu_op_s (sizeof (cpu_set_t), destset, srcset1, srcset2, ^)
# define cpu_and_s(setsize, destset, srcset1, srcset2) \
__cpu_op_s (setsize, destset, srcset1, srcset2, &)
# define cpu_or_s(setsize, destset, srcset1, srcset2) \
__cpu_op_s (setsize, destset, srcset1, srcset2, |)
# define cpu_xor_s(setsize, destset, srcset1, srcset2) \
__cpu_op_s (setsize, destset, srcset1, srcset2, ^)
# define cpu_alloc_size(count) __cpu_alloc_size (count)
# define cpu_alloc(count) __cpu_alloc (count)
# define cpu_free(cpuset) __cpu_free (cpuset)
/* set the cpu affinity for a task */
extern
int sched_setaffinity (__pid_t __pid, size_t __cpusetsize,
const cpu_set_t *__cpuset) __throw;
/* get the cpu affinity for a task */
extern
int sched_getaffinity (__pid_t __pid, size_t __cpusetsize,
cpu_set_t *__cpuset) __throw;
#endif

倆者也可以同時新增在一起。

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