在以前的驅動中，一般給lcd/gpu/camera預留部分記憶體，滿足這些模組記憶體分配的同時，也能夠提供實體地址連續記憶體.
但是，如果gpu/camera/lcd沒有使用時，這部分記憶體就白白浪費了，所以就有了cma機制.
cma給驅動提供了一種分配連續記憶體的方法, 在驅動沒有分配cma記憶體時，這部分記憶體可以用於migrate type為moveable的記憶體分配，在驅動需要cma記憶體時，先釋放之前分配的cma記憶體，然後重新給moveable記憶體進行對映.
dma記憶體分配可以基於cma提供的介面分配記憶體.
1. cma記憶體的初始化:
setup_arch--->arm64_memblock_init->dma_contiguous_reserve->dma_contiguous_reserve_area->cma_declare_contiguous->cma_init_reserved_mem
定義乙個全域性的cma記憶體，每個驅動程式也可以定製自己的cma記憶體.
可以通過: cma_init_reserved_mem函式申請保留一段記憶體用於cma操作。
當cma 區域註冊完成後，core_initcall(cma_init_reserved_areas); 把cma記憶體釋放到夥伴系統中.
2. cma記憶體分配和釋放
struct page *cma_alloc(struct cma *cma, size_t count, unsigned int align)
bool cma_release(struct cma *cma, const struct page *pages, unsigned int count)
３驅動定義自己的cma記憶體
1. 在dts的reserved-memory結點中定義預留記憶體的起始位址和size.
size必須是(page_size)《起始位址也必須(page_size)2. 在驅動中定義reserved-memory處理函式
static int __init reserved_cma_test(struct reserved_mem *rmem)
return 0;
}reservedmem_of_declare(cma_test, "cma_test", reserved_cma_test);
３．分配cma記憶體
注意，這兩個分配函式可能會休眠，不能在原子上下文呼叫.
cma_alloc(cma_test,8,0);
cma_release(cma_test,8,pages);
４.如果需要把cma記憶體預留為dma操作，
首先需要把dma分配函式和cma關聯起來
arch_setup_dma_ops(dev, 0, 0, null, 1);//需要設定coherent＝１
dev_set_cma_area(dev, cma_test);
然後進行分配dma分配，最終會呼叫cma_alloc來從我們預留的記憶體中分配
dma_alloc_coherent(dev,size,gfp_kernel)//必須要允許休眠
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