0基礎入門嵌入式ARM,談談我的一些建議

2021-08-18 11:12:40 字數 2865 閱讀 3475

在和很多任務作的人交流時我了解到,他們公司從沒考慮使用wince,因為成本高,都是使用linux進行開發。我讀研究生的的實驗室中也沒有使用wince的,大都研究linux,也有少部分專案使用vxwork,但是就沒有聽說過使用wince的,原因就是開源!當然現在wince6.0聽說也開源,不過在成本和資源上linux已經有了無人能擋的優勢。與此相對應的是,越來越多的電子廠商已經開始使用linux開發產品。舉個例子,google近期開發的智慧型手機作業系統android其實就是使用linux-2.6.23核心進行改進得到的。

第一,學習基本的裸機程式設計。

第一,學習基本的裸機編

對於學硬體的人而言,必須先對硬體的基本使用方法有感性的認識,更必須深刻認識該硬體的控制方式,如果一開始就學linux系統、學移植那麼只會馬上就陷入乙個很深的漩渦。我在剛剛開始學arm的時候是選擇arm7(主意是當時arm9還很貴),學arm7的時候還是保持著學51微控制器的思維,使用ads去程式設計,第乙個實驗就是控制led。

學過一段時間arm的人都會笑這樣很笨,實際上也不是,我倒是覺得有這個過程會好很多,因為無論做多複雜的系統最終都會落實到這些最底層的硬體控制,因此對這些硬體的控制有了感性的認識就好很多了。

學習裸機的程式設計的同時要好好理解這個硬體的構架、控制原理,這些我稱他為理解硬體。所謂的理解硬體就是說,理解這個硬體是怎麼組織這麼多資源的,這些資源又是怎麼由cpu、由程式設計進行控制的。比如說,s3c2410中有ad轉換器,有gpio(通用io口),還有nandflash控制器,這些東西都有一些暫存器來控制,這些暫存器都有乙個位址,那麼這些位址是什麼意思?又怎麼通過暫存器來控制這些外圍裝置的運轉?還有,norflash內部的每乙個單元在這個晶元的記憶體中都有乙個相應的位址單元,那麼這些位址與剛剛說的暫存器位址又有什麼關係?他們是一樣的嗎?而與norflash相對應的nandflash內部的儲存單元並不是線性排放的,那麼s3c2410怎麼將nandflash的位址對映在記憶體空間上進行使用?或者簡單地說應該怎麼用nandflash?再有,使用ads進對arm9行程式設計時都需要使用到乙個初始化的彙編檔案,這個檔案究竟有什麼用?他裡面的**是什麼意思?不要這個可以嗎?

諸如此類都是對硬體的理解,理解了這些東西就對硬體有很深的理解了,這對以後更深一步的學習將有很大的幫助,如果跳過這一步,我相信越往後學越會覺得迷茫,越覺得這寫東西深不可測。因為,你的根基沒打好。

不過先宣告一下,本人並沒有使用ads對arm9進行程式設計,我是學完arm7後直接就使用arm9學linux系統的,因此涉及使用ads對arm9進行程式設計的問題我很難回答^_^,自己去研究研究吧。

對於這部分不久將提供乙份教程,這個教程中的例程並不是我為我們所**的板子寫的,是我在我們學院實驗室拿的,英培特為他們自己 的實驗箱寫的,不過很有借鑑意義,可以作為乙份有價值的參考。

第二,使用linux系統進行一些基本的實驗

在買一套板子的時候一般會提供一些linux的試驗例程,好好做一段時間這個吧,這個過程也是很有意義的,也是為進一步的學習積累感性認識,你能想象乙個從沒有使用過linux系統的人能學好linux的程式設計嗎?好好按照手冊上的例程做一做裡面的實驗,雖然有點娃娃學走路,有點弱智,但是我想很多高手都會經歷這個過程。

第三,研究完整的linux系統的的執行過程。

第三,研究完整的linux系統的的執行過程、

所謂完整llinux系統包括哪些部分呢?

三部分:bootloader、linux kernel(linux核心)、rootfile(根檔案系統)。

那麼這3部分是怎麼相互協作來構成這個系統的呢?各自有什麼用呢?三者有什麼聯絡?怎麼聯絡?系統的執行流程又是怎麼樣的呢?搞清楚這個問題你對整個系統的執行就很清楚了,對於下一步製作這個linux系統就打下了另乙個重要的根基。介紹這方面的資料網上可以挖掘到幾噸,自己好好研究吧。

第四,開始做系統移植

上面說到完整的linux有3部分,而且你也知道了他們之間的關係和作用,那麼現在你要做的便是自己動手學會製作這些東西。

在這個過程中如果你很有研究精神的話你必然會想到看源**。很多書介紹你怎麼閱讀linux源**,我不提倡無目的地去看linux源**,用許三多的話說,這沒有意義。等你在做移植的時候你覺得你必須去看源**時再去找基本好書看看,這裡我推薦一本好書倪繼利的《linux核心的分析與程式設計》,這是一本針對linux-2.6.11核心的書,說得很深,建議先提高自己的c語言程式設計水平再去看。

至於每個部分的移植網上也可以找到好多噸的資料,自己研究研究吧,不過要提醒的是,很多介紹自己經驗的東西都或多或少有所保留,你按照他說的去做總有一些問題,但是他不會告訴你怎麼解決,這時就要靠自己,如果自己都靠不住就找我一起研究研究吧,我也不能保證能解決你的問題,因為我未必遇到過你的問題,不過我相信能給你一點建議,也許有助你解決問題。

盜用阿基公尺德的一句話:「給我一根網線,我能將linux搞定」。

第五,研究linux驅動程式的編寫

移植系統並不是最終的目的,最終的目的是開發產品,做專案,這些都要進行驅動程式的開發。

linux的驅動程式可以說是五花八門,linux2.4和linux2.6的編寫有相當大的區別,就是同為linux2.6但是不同版本間的驅動程式也有區別,因此編寫linux的驅動程式變都不是那麼容易的事情,對於最新版本的驅動程式的編寫甚至還沒有足夠的參考資料。那麼我的建議就是使用、移植乙個不算很新的版本核心,這樣到時學驅動的程式設計就有足夠的資料了。

第六,研究應用程式的編寫

做作品做專案除了編寫驅動程式,最後還要編寫應用程式。現在的趨勢是圖形應用程式的開發,而圖形應用程式中用得最多的還是qt/e函式庫。

完成這一步你基本就學完了嵌入式linux的全部內容了。

還有乙個小小的經驗想和大家分享。學習前一定要規劃好學習內容,有句話說:方向不對,怎麼努力都是在逆行。所以,一開始制定好學習的方向,不至於後期把路走偏了。在學習嵌入式linux的過程中盡量少問人,可以提高自己解決問題的能力,但是如果遇到問題自己解決不了,為了不浪費時間,還是要向身邊的老師、同學等這方面的高手請教的。

記住,問題是學習的最好機會。

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arm 是乙個cpu核心 arm是 advanced risc machine 的縮寫 arm處理器本身是32位設計,但也配備16位指令集 晶元選擇 嵌入式開發者應該熟知各類晶元特性,比較選擇合適的處理器功能夠用,且留有一定的公升級餘地,還要考慮開發的難度以及價效比問題。配置硬體平台 選擇了晶元,需...

ARM與嵌入式linux的入門建議

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ARM與嵌入式linux入門的建議

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