ref：enhanced differential gps carrier-smoothed code processing using dual-frequency measurements，1998.
閒話少說，先上模型。
上面是偽距，下面是載波，f是濾波器，濾波器的拉普拉斯變換為：
平滑得到的量可以表示如下：
分析一下為什麼要這麼設計，我們通常情況下定位需要得到用於定位的資料，偽距的精度差，載波精度高，但是載波受到模糊度固定的影響，但是模糊度不發生周跳的情況下通常是個定值。我們要求用於定位的資料要求精度越高越好，而這種濾波方式可以得到精度相對媲美於載波相位，但是不需要固定模糊度的綜合結果。其實也就是相位平滑偽距的一種方式而已。
我們看到這個資料首先計算了碼載波偏差，這裡的碼載波偏差再沒有周跳的情況下，我們認為其是兩個隨機誤差的綜合，因為偽距的雜訊很大，我們用了濾波器濾除了高階雜訊，得到了平滑的趨勢項。也就是說比如n（3,2）的雜訊，濾波之後，變成了3的水平線。這樣算出了較為精確的碼載波偏差值，把這個量還給隨機誤差小的載波相位觀測值，得到了距離等級和偽距相同的資料，但是精度接近於載波，從而不受到隨機雜訊的影響。
但是，還有幾個問題。
1.bias作為固定偏差，濾波之後會作為常量被保留，其中相位硬體延遲和最後的載波值相加後抵消，而偽距的硬體延遲，保留在了平滑結果中，帶來了一定的固定偏差。
2.相位硬體纏繞需要具體分析。
3.這種方式的前提在於不發生周跳，周跳發生後，由於濾波器設計上的時延特性，會帶來不利影響。
4.這種情況下的隨機偏差是用偽距中和了載波，等於雜訊實際上是放大的。
5.電離層梯度下的的影響視電離層梯度的大小而定。
hmc830相位雜訊 一種簡單易行的頻率合成器
李亮輝 李青平 摘 要 基於使用需求，介紹了一款頻率合成的設計，闡述了頻率合成器的設計過程和部分需要考慮的問題，同時，提供了一種頻率合成的實現方案。該方案不僅形式簡單，易於實現，而且可以在幾十兆赫至15 ghz之間的任意頻段內工作，具有廣泛的應用性。中圖分類號 tn74 文獻標識碼 a doi 10...