Python 十六進製制資料傳遞與接收

python客戶端與服務端（c程式）進行通訊，需接收服務端發來的16進製製碼流，並對16進製制資料進行解碼，得到相應欄位的資料，並可以將資料打包成對應格式的碼流傳送給服務端，多位元組整數傳輸採用網路位元組序。

網路位元組順序是tcp/ip中規定好的一種資料表示格式，它與具體的cpu型別、作業系統等無關，從而可以保證資料在不同主機之間傳輸時能夠被正確解釋。網路位元組順序採用big endian（大端）排序方式。

為了同c中的結構體交換資料，還要考慮c或c++編譯器使用了位元組對齊，通常是以4個位元組為單位的32位系統，故而struct根據本地機器位元組順序轉換.可以用格式中的第乙個字元來改變對齊方式.定義如下

character      byte order          size               alignment
@(預設) 本機 本機 本機,湊夠4位元組
= 本機 標準 none,按原位元組數
< 小端 標準 none,按原位元組數
> 大端 標準 none,按原位元組數
! network(大端) 標準 none,按原位元組數

作用：按照指定格式將python資料轉換為字串,該字串為位元組流,如網路傳輸時,不能傳輸int,此時先將int轉化為位元組流,然後再傳送;

按照指定格式將位元組流轉換為python指定的資料型別;

處理二進位制資料,如果用struct來處理檔案的話,需要用』wb』,』rb』以二進位制(位元組流)寫,讀的方式來處理檔案;

處理c語言中的結構體;

struct中兩個重要的函式：

（1）pack(fmt,v1,v2…)：打包函式

返回值型別：string

按照給定的格式(fmt),把資料轉換成字串(位元組流),並將該字串返回.

（2）unpack(fmt,v1,v2…..)：解包函式

返回值型別：tuple

按照給定的格式(fmt)解析位元組流,並返回解析結果

訊息採用訊息頭+訊息體格式。

uint8 1位元組 8位無符號整形 uint16 2位元組 16位無符號整形 uint32 4位元組 32位無符號整形

uint64 8位元組 64位無符號整形

1.訊息頭

字段型別說明訊息編號 uint8 - 保留 uint8 用0填充

訊息體長度 uint16 不包括訊息頭的長度，範圍：0 -- 65535

1.1訊息編號

編號訊息用途說明 0xe1 w_heartbeat 心跳訊息訊息體長度為0 0xq1 query_sm 查詢sm請求訊息體長度為0 0xq2 querysm_rpt 查詢sm資料上報 0xs1 scan_pl 掃瞄pl請求訊息體長度為0

0xs2 scanpl_ack 掃瞄pl請求應答

1.2訊息體格式

（1）心跳訊息(w_heartbeat) 每30秒傳送一次，無訊息體

（2）query_sm 查詢sm資料請求無訊息體

（3）querysm_rpt 查詢sm資料應答訊息體長度為27

字段長度型別說明 reserved 6 char —— strname 16 char 字串 rs 4 int32 訊號強度(-140～-44dbm) 0：rs值無效 rs_si 1 byte 0:si

1:rs

（4）scan_pl 掃瞄pl請求訊息體長度為0

（5）scanpl_ack 掃瞄pl請求應答

字段長度型別說明 reserved 4 uint32 —— result 2 uint16 0:成功，1：失敗 count 2 uint16 info數量

info 13 * 10 info[10] 最多10個info列表

5-1） info訊息體

字段                長度          型別             說明
id 4 uint32 id值
num 6 char 號碼
fn 2 uint16 fn頻率
power 1 uint8 功率

3.1 傳送程式（打包程式）：

def th_heart():
while true:
logging.info('send w_heartbeat')
cmd_word = 0xe1
tx_buf = struct.pack('3.2 接收程式（解包程式）：
if temp.find('0xq2') >=0:
logging.info('querysm_rpt')
header,b,b_len,reserved,strname,rs,rs_si = struct.unpack(">2bh6s16sib", body)
strname = strname[0:-1]
logging.info("header:%s, b:%s, b_len:%s,reserved:%s, strname:%s, rs:%s, rs_si:%s" % (header, b, b_len, reserved, strname, rs, rs_si))
sm_rpt(moduleid, strname)
if temp.find('0xs2') >= 0:
logging.info('scanpl_ack')
header, b, b_len, reserved, result, count = struct.unpack(">2bhihh", body[0:12])
id,num,fn,power = struct.unpack(">i6shb", body[12:25])
logging.info("reserved:%s, result:%s, count:%s" %(reserved,result,count))
logging.info("id:%s, num:%s, fn:%s, power:%s" % (id, num, fn, power))
pl_rpt(moduleid, id, num,fn,power)

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