1.ucosiiii啟動和初始化：osinit()初始化，ostaskcreate()建立任務，osstart()啟動ucosiii
3.任務控制塊：os_tcb，結構體
建立：os_tcb ***tasktcb；
初始化：建立任務時ostaskcreate()中會呼叫os_taskinittcb（）
4.任務堆疊：任務切換時儲存工作現場（內部暫存器值）
建立：#define ***_stk_size 512//堆疊大小
cpu_stk ***_task_stk[***_stk_size]; //任務堆疊
初始化：建立任務時ostaskcreate()中會呼叫os_taskstkinit（）
5.任務就緒表：
5.1優先順序位對映表ospriotbl 記錄哪個優先順序下有任務就緒
cpu_dataospriotbl[os_prio_tbl_size]，64優先順序下os_prio_tbl_size=2
os_priogethighest()計算前導零的方法找到就緒的最高優先順序任務
5.2就緒任務列表 osrdylist 記錄每個優先順序下所有就緒的任務
同一優先順序下，永遠先執行headptr所指向的任務
6.任務排程：
6.1可剝奪型排程：終止當前正在執行的任務轉而去執行其他任務(ucosiii為可剝奪型核心，高優先順序任務準備就緒可剝奪低優先順序任務的cpu使用權)，包括任務級排程器ossched()和中斷級排程器osintexit()。
排程器上鎖和解鎖：**執行過程中不想被打斷，可以通過osschedlock()給排程器上鎖，osschedunlock()解鎖。
常見的任務排程點：1.使用延時函式ostimedly()或者ostimedlyhmsm()；2.建立任務；3.刪除任務；4.任務通過呼叫ostasksuspend()將自身掛起；5.解掛某個掛起的任務；6.使用者呼叫ossched()。
時間片輪轉排程函式os_schedroundrobincfg()
7.任務切換：ucosiii切換到另乙個任務時，儲存當前任務現場（暫存器值）到堆疊中，恢復新的現場並執行新的任務。
任務級切換osctxsw() （在任務級排程ossched()中被呼叫）
中斷級切換osintctxsw()（在中斷級排程osintexit()中被呼叫）
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