秒級定時器，都知道可以用sleep實現，但如果要實現毫秒級呢？usleep?
使用select實現
select函式原型：int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);
引數說明：
slect的第乙個引數nfds為fdset集合中最大描述符值加1，fdset是乙個位陣列，其大小限制為__fd_setsize（1024），位陣列的每一位代表其對應的描述符是否需要被檢查。
select的第二三四個引數表示需要關注讀、寫、錯誤事件的檔案描述符位陣列，這些引數既是輸入引數也是輸出引數，可能會被核心修改用於標示哪些描述符上發生了關注的事件。所以每次呼叫select前都需重新初始化fdset。
timeout引數為超時時間，該結構會被核心修改，其值為超時剩餘的時間。
如果我們指定了引數timeval的值，而將其他引數都置為0或者null，那麼在時間耗盡後，select函式便返回，基於這一點，我們可以利用select實現精確定時。
一、秒級定時器
void seconds_sleep(unsigned seconds)while(err
<0 && errno==eintr);
}
void milliseconds_sleep(unsigned
long msec)while(err<0 && errno==eintr);
}
void microseconds_sleep(unsigned
long usec)while(err<0 && errno==eintr);
}
參考 linux使用select實現精確定時器詳解
關於usleep定時和使用select 準確率說明
再論精確延時(usleep,nanosleep,select)
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