對ros中幾個概念的理解，主要針對在學習ros for example 中的smartcar遇到的問題。
1.我用的ros的版本是kinect ，根據古月大神的部落格練習的時候，第一步出錯了，問題就是沒有安裝模擬arbiox模擬器。安裝這個模擬器的時候，直接用sudo的命令安裝是不行的，需要git clone的命令，具體可以查wiki 再編譯就好了。
2.我們用twist的訊息結構來發布命令。
3.裡面有乙個rviz的檔案，他的主要作用就是裡面預設設定了我們開啟的rviz的配置，比如網格，背景等等。
vue中需要理解的幾個概念
一 對於mvvm的理解 mvvm 是 model view viewmodel 的縮寫 在mvvm架構下，view 和 model 之間並沒有直接的聯絡，而是通過viewmodel進行互動，model 和 view 之間的互動是雙向的，因此view 資料的變化會同步到model中，而model 資料...
理解Oracle的幾個概念
之前學了幾種資料庫像mssqlserver sqlite等，一些基本的邏輯結構 物理結構都差不多，但是在接觸oracle的時候，對有些概念還是比較茫然的，這裡就學習過程中幾個差異點做個總結 1 建立使用者後，系統將同時建立乙個同名的方案，使用者對同名方案下的資料庫物件有管理許可權，同時系統會建立乙個...
對 OpenGL 中 depth 概念的理解
首先，opengl pipeline 有這些 transform model view projection clipping perspective divide a part of projection viewport transform在 clipping 階段中，不在使用者定義的 view...