stm32之定時器輸入捕獲的相關配置

2018/4/24

1.說在前面：

由於最近在忙乙個專案的軟體部分，於是沒有多餘的時間進行總結，今天晚上趁著專案的瓶頸，換換口味

2.輸入捕獲的相關介紹

1.用途：輸入捕獲用來測量脈衝的寬度和測量頻率

2.簡單實現步驟：在檢測通道（tim_x_chx）上邊沿訊號，在邊沿訊號實現跳變時，將當前定時器的值（tim_xcnt）存放入相應的通道捕獲暫存器中（tim_xccrx),完成一次捕獲，配置是否觸發中斷

3.設定輸入捕獲的步驟

1.開啟時鐘，配置gpio口

rcc_apb1periphclockcmd(rcc_apb1periph_tim2, enable); //使能 tim2 時鐘

rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_gpioa, enable); //使能 gpioa 時

tim_timebaseinittypedef tim_timebasestructure;

tim_timebasestructure.tim_period = arr; //設定計數器自動重灌值
tim_timebasestructure.tim_prescaler =psc; //設定預分頻值
tim_timebasestructure.tim_clockdivision = tim_ckd_div1; // tdts = tck_tim
tim_timebasestructure.tim_countermode = tim_countermode_up; //tim 向上計數模式
tim_timebaseinit(tim2, &tim_timebasestructure); //根據指定的引數初始化 tim2

tim_icinittypedef tim2_icinitstructure;

tim5_icinitstructure.tim_channel = tim_channel_1; //選擇輸入端 ic1 對映到 ti1 上
tim5_icinitstructure.tim_icpolarity = tim_icpolarity_rising; //上公升沿捕獲
tim5_icinitstructure.tim_icselection = tim_icselection_directti; //對映到 ti1 上
tim5_icinitstructure.tim_icprescaler = tim_icpsc_div1; //配置輸入分頻,不分頻
tim5_icinitstructure.tim_icfilter = 0x00;//ic1f=0000 配置輸入濾波器 不濾波
tim_icinit(tim2, &tim2_icinitstructure);

4.使能捕獲和中斷

tim_itconfig( tim2,tim_it_update|tim_it_cc1,enable);//允許更新中斷和捕獲中斷

5.實現中斷分組和編寫中斷服務函式

//nvic_init();

void tim2_irqhandler(void)else tim2ch1_capture_sta++;}}

if (tim_getitstatus(tim2, tim_it_cc1) != reset)//捕獲 1 發生捕獲事件
else //還未開始,第一次捕獲上公升沿}}
tim_clearitpendingbit(tim2, tim_it_cc1|tim_it_update); //清除中斷標誌位
}

6.使能定時器

tim_cmd(tim2,enable ); //使能定時器 2

ending：完成了輸入通道捕獲

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