軟銀旗下機器狗大突破 最新影片證明更加聰明與靈敏

2021-08-19 08:35:22 字數 979 閱讀 8547

軟銀旗下知名機械人公司

boston dynamics在2

月12日發布了一支新影片,來展示他們研發的機器狗

spotmini

最新的能力,懂得喊同伴來幫它開門,雖然影片只有

45秒,這個新突破卻引起了各方的關注。

在影片中,第一只機器狗,先靠近門邊,「看」到關注的門上有門把,就狀似「喊」來第二隻機器狗,並且注視著第二隻頭上裝了機器手臂的機器狗,從櫃子後方走出後,第一只狗還懂得後退,讓出空間給新來的機器狗。等到第二隻機器狗,伸出頭上的機器手臂將門開啟,讓第一只狗先出門後,自己也一邊扶著門,一邊走出門,最後還順手關門。等同伴進去後才把門關上。整個過程彷佛是人與人之間的幫忙開門的互動一般。

bostondynamics

表示,這款機器狗雖然分為有手臂和沒有手臂兩種,但共通點是有四隻腳、行動敏捷,只需充電,不需要電池。充滿電後,

spotmini

可以活動約

90分鐘。另外,

spotmini

配置的感測器有立體相機、深度相機、

imu(慣性測量單元)和四肢的位置/力量感測器,手臂則為

5自由度、活動範圍大,適合撿拾物品。

這幾年來,

boston dynamics

一直在開發令人驚訝的機械人,其中一款便是

atlas

。atlas

為人形機械人,可以在崎嶇的地面行走(如雪地),也可以舉放重物、維持平衡。

boston dynamnics

表示,atlas

零件以3d

列印製成,所以比傳統機械人輕盈。另外,

atlas

配有立體視覺感測器和距離感測器等;在

2個月前發布的影片中,

atlas

可以跳躍、後空翻,跌倒時也能自己站起來。

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