不知大家對投石車有沒有印象，所謂投石車即古代攻取城池時用到的一種攻城**，可把巨石投進敵方的城牆和城內造成破壞。如今創客將過去個頭巨大，並不智慧型的戰場投石機變成了精美小巧、智慧型有趣的玩具投石機。廢話不多說，一睹為快吧！
投石車零部件清單如下：
控制器器件如下 : 組裝彈射器，注意連線，不要接錯管腳。如上圖所示。具體安裝圖如下：彈射器組裝起來就可以玩一些有趣的事情了，現在新增一些**就可以使你的「新玩具」進入我們的生活。
1. 連線伺服器：
伺服電機是由 pwm（脈寬調變）訊號波來驅動的，並且設定了伺服器的位置，通過 arduino 來控制伺服器，要採用電路板上的 pwm 引腳（3,4,5,6,9,10），本文介紹的引腳連線如下：
2. 新增電源：
不能夠依賴 arduino 的電源來為舵機提供電能，需要新增乙個 2a /5v 的外部電源。連線感測器到電源，確保安放的感測器由外部電源提供電能。
3. 讓它動起來：
在這一步中，我們將為我們的彈射器新增一些動畫和擴音遙控器，我們將使用帶有 2 個紅外感測器的 led 燈環來控制我們的玩具。
需要做以下幾點:
阻擋右側 ir 感測器，彈射器右轉；
阻擋左 ir 感測器，彈射器將向左轉；
阻擋左右紅外感測器，彈射器將發射。
一些挑戰和如何克服它們：
neopixel 庫和伺服**並不能起到很好的效果，通過使用伺服系統軟體庫創客已經解決了此問題。請注意，庫存在一些問題，而最新的 arduino 版本解決取代」#include 「wprogram.h」 with 「#include 「arduino.h」
原文：arduino robot catapult譯文出自：
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