主要是將pcl加入cmakelist.txt中去，不過我還是遇到了一些問題。比如說cmake沒有真正的將pcl的頭檔案目錄取進去。
從原始碼安裝好pcl-1.8後，利用find_package(pcl required)尋找pcl包，發現能找到，但是include_directories(pcl_include_dirs)無法新增標頭檔案，因此我就自己手動新增。具體是cmakelist.txt如下：
cmake_minimum_required(version 2.8)
project(pclregister)
set(cmake_cxx_flags "$ -std=c++11")
if(not pcl_include_dirs)
message("find pcl")
find_package(pcl required)
endif(not pcl_include_dirs)
#include_directories(pcl_include_dirs) #無效
include_directories(/usr/include/eigen3)#手動新增
include_directories(/usr/local/include/pcl-1.8) #手動新增
link_directories($)
add_definitions($)
set(source_files main.cpp)
add_executable(pclregister $)
#要使用哪些功能模組就需要鏈結,不然會提示未定義的引用
target_link_libraries(pclregister $$$
$$$)
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