開放環境中的全自動 汽車自動駕駛系統

2021-08-19 15:49:11 字數 867 閱讀 2279

【如果你在開車,不論是外界客觀環境或自己身體條件造成看不清前方路況時,你會減速及停車】,這是基本常識。以人身安全為代價來打破基本常識,這樣的設計風險太高!【model s和uber自動駕駛】的交通事故說明其【自動駕駛】的【邏輯模型】存在嚴重的缺陷。

孤立地將人類駕駛交通事故率和自動駕駛交通事故率做對比,這是不對的:不可能在自動駕駛系統中設計「酒駕模式」、「疲勞駕駛模式」、「注意力不集中模式」、「超速模式」等等,只要不犯常識性錯誤,自動駕駛的安全性遠遠超過人類駕駛;因為常規感測器(攝像頭、超聲波感測器、普通雷達)的精度已超過人類,所以不犯常識性錯誤的根本在於自動駕駛【邏輯模型】的合理性;在【邏輯模型】不合理的系統中,把工作重點放在如雷射雷達、紅外攝像之類更高精度、更多形式的感測器上,我相信不斷打補丁最終肯定能解決問題,但這不是嚴謹的工作態度。

在現有成熟的技術基礎上,以合理的硬體成本,通過【重建模型、流程再造】,我能在3至5個月內解決問題。

準備條件

1.          一輛最**特斯拉model s或model x(加裝簡易防滾架):作為汽車自動駕駛的鼻祖,在機械、感測器、自動控制方面的磨礪,使系統完善只需集中在自動駕駛【邏輯模型】部分;純電動使輸入與反饋之間的函式關係接近直線,並且響應及時,幾乎無延遲。

2.          已有感測器資料處理團隊,並接管車輛感測器資料傳輸和處理。

3.          已有自動控制處理團隊,並接管車輛自動控制資料傳輸和處理。

4.          已有導航處理團隊,並接管車輛導航資料處理。

5.          測試場所。

6.          多種輔助測試的普通人類駕駛舊車:小汽車、小貨車、大貨車、小客車、大客車,至少有一輛小汽車有安全帶、安全氣囊和安全氣簾,並加裝簡易防滾架。

其他典型道路測試道具。

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