imx6 手動建立裝置

有的時候一不小心乾掉了/dev 底下的裝置，或者驅動載入進去了但就是看不到裝置在哪，這個時候我們需要手動新增，當然這個不僅僅是用在imx6上，其他的也都適用。

以我為例，我發現在/dev 下沒有vpu，使得我沒辦法做接下來的工作，所以我得手動建立。

首先得知道裝置的主裝置號

cat /proc/device 

character devices:
1 mem
2 pty
3 ttyp
4 /dev/vc/0
4 tty
5 /dev/tty
5 /dev/console
5 /dev/ptmx
7 vcs
10 misc
13 input
29 fb
66 fsl-usb2-otg
81 video4linux
89 i2c
90 mtd
108 ppp
116 alsa
128 ptm
136 pts
180 usb
188 ttyusb
189 usb_device
199 galcore
207 ttymxc
249 hidraw
250 mxc_asrc
251 mxc_vpu
252 mxc_hdmi
253 mxc_ipu
254 rtc
block devices:
259 blkext
7loop
8 sd
31 mtdblock
65 sd
66 sd
67 sd
68 sd
69 sd
70 sd
71 sd
128 sd
129 sd
130 sd
131 sd
132 sd
133 sd
134 sd
135 sd
179 mmc

mknod  /dev/mxc_vpu c 251 0

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