網上查了一些，一種是使用迴圈，但是時間是估算的。還有的是使用intrinsics.h檔案中的__delay_cycles(x)函式。
但是在我的iar 7.8版本中，沒有看到此函式。 我使用的是德州儀器tms570ls系列的晶元，它是有定時功能的，我們可以使用rti模組的**，獲取定時器開啟後的時鐘數， 依照我們的配置檔案hal code generator中的rti配置，1000個週期是0.1ms， 這個應該是根據cpu頻率不同，可以用hal來檢視。
然後我們就可以新增乙個函式來獲取定時器開啟後的tick數。 引數compare表示是那個定時器，根據cpu型號來定取值範圍。
uint32_t rtigettick(uint32_t compare)
這個函式返回的就是定時器啟動後的tick數，按照我的專案的配置，是1000tick數代表0.1ms，這樣我們就可以再編寫下面的函式。 這樣就可以得到乙個精度是0.1ms的延時程式了。 需要注意的是，這個函式只有在定時器啟動後才可以使用。
void rtidelay(uint32_t msec)
}
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