cic積分梳狀濾波器由乙個積分器和乙個梳狀濾波器組成，其特點就是簡單、便於處理，運算速度快，用z函式為：h(z)=h1(z)*h2(z)，
h1(z)=1/(1-z^(-1))， h2(z)=1-z^(-d)，d也是cic濾波器的抽取係數，其衝擊響應函式為：
h(n)=。
故cic濾波器的實現過程為經過積分梳狀濾波器後，進行1/d抽取就行了， 入下圖1所示：
但是為了梳狀濾波器設計的方面，一般將抽取放到了抽取之前來做，故圖1等效成圖2：
cic的設計中主要考慮的問題：
1、多級級聯的暫存器溢位；
2、帶外抑制和帶內高頻補償，因為cic的帶內不太平坦，；
幾個需要注意的幾點：
1、cic多級級聯的原因：cic的主瓣和旁瓣峰值的差只有13db左右，阻帶衰減很差，通過多級連線才能達到相應的帶外抑制要求，cic5就是五級cic級聯起來的，其結構示意圖入圖3所示：
cic的積分器h1(z)=為不穩定的系統，若果不採取措施級聯會引起溢位現象，另外濾波器級聯的過多，還會引起高頻失真現象.
2、rcf和cic連用的原因：cic帶內的滾降太嚴重，通過rcf給帶內的訊號乙個補償。
rcf要在速率比較慢(寬比較窄)地方做，這樣在保持濾波器效能的情況下nrcf比較的短，若在插值後做，原始訊號的過取樣率比較高，要將原始訊號濾波出來，需要設計的rcr的長度比較長，計算量太複雜；
3、定義頻寬比例因子b為原始訊號的頻寬b和抽取後輸出取樣率fs/d之間的比值，
b=b/(fs/d)，為了使b盡可能的小，以便獲得足夠的帶外抑制，降低帶外混跌，在訊號頻寬b一定的的條件下，盡可能的降低抽樣因子d或者提高訊號的過取樣率fs，這就意味著cic在抽取系統中的位置：下變頻中在抽取系統的前面(rcf位於cic抽取濾波器之後)，上變頻中在內插系統的後面(rcf要位於cic插值濾波器之前)；
4、cic的擴充套件因子：cic濾波器的處理增益為d^q,其中d為抽取因子，q為級聯的個數，故在實現多級cic的時，每級都要保留足夠的運算精度，否則都有肯能引起溢位錯誤，故在每一級運算的時候都要考慮到暫存器溢位嗎，這個就涉及到了cic的擴充套件因子。
5、cic濾波器的帶外抑制和帶內容差只與頻寬比例因子有關，或者說與相對訊號的頻寬有關(相對於輸出取樣率的訊號頻寬)，而與絕對訊號頻寬沒有關係，這樣在絕對訊號頻寬比較寬的時候，可以通過降低抽取因子d來提高輸出取樣率，從而達到減小相對訊號頻寬，也就是減小頻寬比例因子的目的，cic濾波器的抽樣因子不能隨意選擇，否則會影響抽樣效能。
6、抽取對應頻譜擴充套件，插值對應頻譜壓縮，以及濾波器引數設計的考慮
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